[实用新型]一种硫化车间轮胎传送装置

权利要求书

1.一种硫化车间轮胎传送装置,其特征在于：其设置在硫化机机架（1）后部，包括设置在硫化地沟上的桁架立柱（2）以及至少一个滑动设置在桁架立柱（2）上的桁架机器人（3）以及设置在硫化机与桁架立柱（2）之间摆放成品胎、生胎的至少一个前后移动架（4），所述桁架机器人（3）包括设置至少一个在桁架立柱（2）上可上下滑动、左右移动的抓取生胎、成品胎的桁架机器爪（31），所述前后移动架（4）包括设置在地面上的底架（41）以及安装在底架（41）上的生胎输送机构（42）、成品胎输送机构（43），所述成品胎输送机构（43）被构造成能使得成品胎从其生胎输送机构（42）的内部穿过。

2.根据权利要求1所述的一种硫化车间轮胎传送装置，其特征在于，所述的成品胎输送机构（43）包括设置在底架（41）上的生胎导轨（421），可前后滑动设置在生胎导轨（421）上的生胎机架（422）以及设置在生胎机架（422）上的生胎托盘（423），所述成品胎输送机构（43）包括设置在底架（41）上且安装在生胎导轨（421）内侧的成品胎导轨（431）、可前后滑动设置在成品胎导轨（431）上的成品胎机架（432）以及设置在成品胎机架（432）上的成品胎托盘（433）。

3.根据权利要求2所述的一种硫化车间轮胎传送装置，其特征在于，所述生胎托盘（423）包括至少八块圆周均布的生胎夹块（4231）以及设置在生胎机架（422）顶部且与每块生胎夹块（4231）相适配的生胎夹块导轨（4232），所述生胎夹块（4231）可同时沿着生胎夹块导轨（4232）做内外径向运动。

4.根据权利要求2所述的一种硫化车间轮胎传送装置，其特征在于，所述成品胎托盘（433）包括至少八块圆周均布的成品胎夹块（4331）以及设置在成品胎机架（432）顶部且与每块成品胎夹块（4331）相适配的成品胎夹块导轨（4332），所述成品胎夹块（4331）可同时沿着成品胎夹块导轨（4332）做内外径向运动。

5.根据权利要求1所述的一种硫化车间轮胎传送装置，其特征在于，所述的前后移动架（4）上设有第一硫化机等待位（5）以及设置在第一硫化机等待位（5）后侧的第二硫化机等待位（6），所述桁架机器人（3）包括滑动设置在桁架立柱（2）上的移动底座（32）、设置在移动底座（32）外侧的机器爪升降架（33）以及至少一个机器爪升降架（33）外侧连接的桁架机器爪（31），所述移动底座（32）上设有启动桁架机器爪（31）的桁架电机（321），所述桁架机器爪（31）可在桁架立柱（2）上移动与第二硫化机等待位（6）相对应。

6.根据权利要求1所述的一种硫化车间轮胎传送装置，其特征在于，所述桁架立柱（2）上部左右两侧设有两条左右延伸的桁架导轨。

7.根据权利要求2所述的一种硫化车间轮胎传送装置，其特征在于，所述生胎机架（422）的高度大于成品胎机架（432）与成品胎的高度。