[实用新型]实时测绘系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种实时测绘系统，包括：实时测绘装置和远端控制装置；所述实时测绘装置用于实时获取目标区域的三维真彩点云地图数据，并通过无线传输方式将所述三维真彩点云地图数据发送至所述远端控制装置；所述远端控制装置接收所述三维真彩点云地图数据，并根据所述三维真彩点云地图数据显示所述目标区域的三维真彩点云地图。本实用新型实施例通过实时测绘装置和远端控制装置的结合实现了在测绘过程中实时构建目标区域的三维真彩点云地图，安装方便，操作简单，使用场景多样，可以有效提高测绘效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及测绘技术领域，尤其涉及一种实时测绘系统。

背景技术

随着科学技术的发展，测绘在社会生活的各个领域中的应用不断增多。

目前常用的测绘方法是在无人机上搭载激光雷达传感器或视觉传感器，然后控制无人机获取相应的测绘数据，当无人机作业完毕后，将获取的测绘数据拷贝至电脑或上传至服务器进行图像拼接、三维重建等处理，构建地图。这种测绘方法需要等待无人机作业完毕才能进行地图的构建，无法满足实时性的要求，且测绘效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种实时测绘系统，以实现在测绘过程中能够实时构建测绘地图。

本实用新型实施例提供一种实时测绘系统，包括：实时测绘装置和远端控制装置；

所述实时测绘装置用于实时获取目标区域的三维真彩点云地图数据，并通过无线传输方式将所述三维真彩点云地图数据发送至所述远端控制装置；

所述远端控制装置接收所述三维真彩点云地图数据，并根据所述三维真彩点云地图数据显示所述目标区域的三维真彩点云地图。

进一步的，所述实时测绘装置包括图像获取模块、激光雷达模块、惯导模块和数据处理模块；

所述图像获取模块用于获取目标区域的图像信息，所述激光雷达模块用于获取目标区域的点云数据，所述惯导模块用于获取目标区域的定位数据；

所述数据处理模块根据所述图像信息、所述点云数据和所述定位数据实时生成目标区域的三维真彩点云地图数据。

进一步的，所述图像获取模块通过USB接口与所述数据处理模块连接。

进一步的，所述图像获取模块为工业相机。

进一步的，所述激光雷达模块通过网口与所述数据处理模块连接。

进一步的，所述激光雷达模块包括固态32线激光雷达、机械式旋转16线激光雷达、单线激光雷达和基于三角测距原理的激光雷达中的一种或多种。

进一步的，所述惯导模块通过RS232串口与所述数据处理模块连接。

进一步的，所述实时测绘装置还包括第一无线图传模块，所述远端控制装置包括第二无线图传模块，所述第一无线图传模块和所述第二无线图传模块通过无线网络进行数据传输。

进一步的，所述第一无线图传模块通过网口与所述数据处理模块连接。

进一步的，所述实时测绘装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述图像获取模块、所述激光雷达模块、所述惯导模块、所述数据处理模块和所述第一无线图传模块供电。

本实用新型实施例通过实时测绘装置和远端控制装置的结合实现了在测绘过程中实时构建目标区域的三维真彩点云地图，安装方便，操作简单，使用场景多样，可以有效提高测绘效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种实时测绘系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种实时测绘系统的结构示意图。

具体实施方式