[实用新型]实时测绘系统

权利要求书

1.一种实时测绘系统，其特征在于，包括：实时测绘装置和远端控制装置；

所述实时测绘装置用于实时获取目标区域的三维真彩点云地图数据，并通过无线传输方式将所述三维真彩点云地图数据发送至所述远端控制装置；其中，所述实时测绘装置设置于无人机上；

所述远端控制装置接收所述三维真彩点云地图数据，并根据所述三维真彩点云地图数据显示所述目标区域的三维真彩点云地图；其中，所述远端控制装置设置于远程控制所述无人机运动的终端设备，所述终端设备包括远程控制电脑。

2.如权利要求1所述的实时测绘系统，其特征在于，所述实时测绘装置包括图像获取模块、激光雷达模块、惯导模块和数据处理模块；

所述图像获取模块用于获取目标区域的图像信息，所述激光雷达模块用于获取目标区域的点云数据，所述惯导模块用于获取目标区域的定位数据；

所述数据处理模块根据所述图像信息、所述点云数据和所述定位数据实时生成目标区域的三维真彩点云地图数据。

3.如权利要求2所述的实时测绘系统，其特征在于，所述图像获取模块通过USB接口与所述数据处理模块连接。

4.如权利要求3所述的实时测绘系统，其特征在于，所述图像获取模块为工业相机。

5.如权利要求2所述的实时测绘系统，其特征在于，所述激光雷达模块通过网口与所述数据处理模块连接。

6.如权利要求5所述的实时测绘系统，其特征在于，所述激光雷达模块包括固态32线激光雷达、机械式旋转16线激光雷达、单线激光雷达和基于三角测距原理的激光雷达中的一种或多种。

7.如权利要求2所述的实时测绘系统，其特征在于，所述惯导模块通过RS232串口与所述数据处理模块连接。

8.如权利要求2所述的实时测绘系统，其特征在于，所述实时测绘装置还包括第一无线图传模块，所述远端控制装置包括第二无线图传模块，所述第一无线图传模块和所述第二无线图传模块通过无线网络进行数据传输。

9.如权利要求8所述的实时测绘系统，其特征在于，所述第一无线图传模块通过网口与所述数据处理模块连接。

10.如权利要求8所述的实时测绘系统，其特征在于，所述实时测绘装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述图像获取模块、所述激光雷达模块、所述惯导模块、所述数据处理模块和所述第一无线图传模块供电。