[实用新型]宠物粪便智能收集器

说明书

本实用新型公开了一种宠物粪便智能收集器，包括用于提支撑力的床形构架，床形构架的上表面为水平的框架体；平铺在所述框架体上方的第一铰接板、中间铰接板，第一铰接板靠近中间铰接板的边沿铰连所述的框架体，所述的中间铰接板的中部构造为可拱起的铰轴结构；设置于所述的床形构架中且位于所述的第一铰接板和中间铰接板下方的顶起机构，顶起机构顶起所述的第一铰接板成斜坡状且同步的顶起中间铰接板的中部以保持第一铰接板与中间铰接板之间让位出一用于供物体滑下的间隙；其中，中间铰接板下方设有用于感应物体置入中间铰接板上而通知顶起机构动作的感应单元。本实用新型结构新颖，使用方便，集成性好，具备市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及收集机构领域，具体而言，涉及一种宠物粪便智能收集装置。

背景技术

现在人们都乐于在家中养一只宠物，猫和狗，其正常的排泄，往往都带有异味，且不能快速的被收集会日益发酵产生腐败气味。

但受限于工作或在家中活动时，往往不能及时发现宠物排泄，或者不能回到家中处理宠物排泄物，这就导致家庭中容易发生因为养宠物而导致的矛盾，因此为了调节此矛盾，继续一种可以快速发现排泄物并自动收集的装置。

现有存在的收集装置其采用转笼式收集，其结构复杂，故障率高，无法适应大批量的宠物排泄物收集。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种宠物粪便智能收集装置，以至少解决宠物粪便处理过程中的劳动量过大的问题。

提供的技术方案为：

一种宠物粪便智能收集装置，包括用于提支撑力的床形构架，床形构架的上表面为水平的框架体；平铺在所述框架体上方的第一铰接板、中间铰接板，第一铰接板靠近中间铰接板的边沿铰连所述的框架体，所述的中间铰接板的中部构造为可拱起的铰轴结构；设置于所述的床形构架中且位于所述的第一铰接板和中间铰接板下方的顶起机构，顶起机构顶起所述的第一铰接板成斜坡状且同步的顶起中间铰接板的中部以保持第一铰接板与中间铰接板之间让位出一用于供粪便滑下的间隙；其中，所述框架内设有用于感应粪便置入中间铰接板上而通知顶起机构动作的感应单元。

进一步的，所述的顶起机构包括回转轴体，回转轴体穿设于床形构架中，回转轴体靠近第一铰接板的轴身处设有用于沿着径向顶起第一铰接板的远端支臂，中间铰接板正下方设有用于顶起中间铰接板的中部支臂，中部支臂由回转轴体驱动；和驱动电机，驱动电机与回转轴体动力连接驱动电机带动回转轴体回转，所述的远端支臂和中部支臂同步的以沿高度方向摆动。

进一步的，所述的感应单元为震动传感器。

进一步的，还包括从动轴，从动轴垂直于回转轴体的延伸方向设置在中间铰接板正下方的位置处，从动轴的数量为至少两根；其中，每个从动轴配装有至少具有两根垂直于从动轴的中部支臂, 中部支臂的伸出端与中间铰接板的底面铰连,效果在于控制中间铰链板上表面被中部支臂顶起时反射分裂角度。

进一步的，所述的第一铰接板的个数为两个，全部第一铰接板分别设置在中间铰接板的双侧，每个第一铰接板靠近中间铰接板的边沿铰连所述的框架体上，每个第一铰接板的下方都具有所述的远端支臂。

进一步的，于两个从动轴之间在回转轴体的轴身上垂直延伸出一主动支臂，主动支臂与中间铰接板的铰轴正对。

进一步的，还包括箱体，箱体设置于所述的床形构架的下方，箱体顶部为开口且与所述的间隙相对。

进一步的，还包括控制单元，所述的控制单元的电机信号控制端口与所述的驱动电机的控制引脚电讯号连通，所述的控制单元的感应信号控制端口与所述的感应单元的感应引脚电讯号连通，具备的有益效果在于：

1.通过顶起机构将上表面自动反射分裂出所述的缝隙近而供粪便掉落至底部的收集箱内，上表面会形成拱起状，在重力作用下物料自动降落，其自动化程度高，结构可实施性较好。