[实用新型]宠物粪便智能收集器

权利要求书

1.一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，包括

用于提支撑力的床形构架，床形构架的上表面为水平的框架体；

平铺在所述框架体上方的第一铰接板、中间铰接板，第一铰接板靠近中间铰接板的边沿铰连所述的框架体，所述的中间铰接板的中部构造为可拱起的铰轴结构；

设置于所述的床形构架中且位于所述的第一铰接板和中间铰接板下方的顶起机构，顶起机构顶起所述的第一铰接板成斜坡状且同步的顶起中间铰接板的中部以保持第一铰接板与中间铰接板之间让位出一用于供物体滑下的间隙；

其中，中间铰接板下方设有用于感应物体置入中间铰接板上而通知顶起机构动作的感应单元。

2.根据权利要求1所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，所述的顶起机构包括

回转轴体，穿设于床形构架中，回转轴体靠近第一铰接板的轴身处设有用于沿着径向顶起第一铰接板的远端支臂，中间铰接板正下方设有用于顶起中间铰接板的中部支臂，中部支臂由回转轴体驱动；驱动电机与回转轴体动力连接驱动电机带动回转轴体回转，所述的远端支臂和中部支臂同步的以沿高度方向摆动。

3.根据权利要求1所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，所述的感应单元为震动传感器。

4.根据权利要求2所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，还包括从动轴，从动轴垂直于回转轴体的延伸方向设置在中间铰接板正下方的位置处，从动轴的数量为至少两根；

其中，每个从动轴配装有至少具有两根垂直于从动轴的中部支臂, 中部支臂的伸出端与中间铰接板的底面铰连。

5.根据权利要求2所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，所述的第一铰接板的个数为两个，两个第一铰接板分别设置在中间铰接板的双侧，每个第一铰接板靠近中间铰接板的边沿铰连所述的框架体上，每个第一铰接板的下方都具有所述的远端支臂。

6.根据权利要求4所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，于两个从动轴之间在回转轴体的轴身上垂直延伸出一主动支臂，主动支臂与中间铰接板的铰轴正对。

7.根据权利要求1所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，还包括箱体，箱体设置于所述的床形构架的下方，箱体顶部为开口且与所述的间隙相对。

8.根据权利要求2所述的一种宠物粪便智能收集器，其特征在于，还包括控制单元，所述的控制单元的电机信号控制端口与所述的驱动电机的控制引脚电讯号连通，所述的控制单元的感应信号控制端口与所述的感应单元的感应引脚电讯号连通。