[实用新型]一种无人机环境检测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机环境检测装置，包括：设置于无人机内部的依次相连的环境检测模块、采样模块、降噪差分模块、模数转换模块以及分析控制模块；环境检测模块包括：风速传感器、气溶胶浓度传感器、温湿度传感器和气体传感器；降噪差分模块包括依次相连的推挽电路、调频电路以及差分电路；环境检测模块用于获取包含环境数据的环境信号，环境信号经过采样模块的采样、降噪差分模块的降噪放大之后输入模数转换模块，模数转换模块对环境信号进行模数转换之后输入至所述分析控制模块，分析控制模块对环境信号分析处理之后来控制无人机的飞行。采用本实用新型，根据对外部环境数据的分析来控制无人机的飞行，从而使得无人机的飞行更加安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机环境检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机在飞行的过程中往往会受到环境因素的影响如风速、温湿度的影响，环境因素可能会造成无人机在飞行过程中出现飞行困难甚至坠毁等情况的发生。因此，亟需一种无人机环境检测装置来减弱无人机飞行过程中环境因素的干扰。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种无人机环境检测装置，可以根据对外部环境数据的分析来控制无人机的飞行，从而使得无人机的飞行更加安全。

基于此，本实用新型提供了一种无人机环境检测装置，所述装置包括：

设置于无人机内部的依次相连的环境检测模块、采样模块、降噪差分模块、模数转换模块以及分析控制模块；

所述环境检测模块包括：风速传感器、气溶胶浓度传感器、温湿度传感器和气体传感器；所述降噪差分模块包括依次相连的推挽电路、调频电路以及差分电路；

所述环境检测模块用于获取包含环境数据的环境信号，所述环境信号经过所述采样模块的采样、所述降噪差分模块的降噪放大之后输入所述模数转换模块，所述模数转换模块对所述环境信号进行模数转换之后输入至所述分析控制模块，所述分析控制模块对所述环境信号进行分析处理之后来控制无人机的飞行。

其中，所述采样模块包括信号采样器，所述信号采样器的电源端接+5V电压，所述信号采样器的接地端接地，所述信号采样器的输出端接第一二极管的负极，所述第一二极管的正极接地。

其中，所述信号采样器为型号为DAM-3056AH的信号采样器。

其中，所述推挽电路包括：第一三极管、第二三极管，所述第一三极管的集电极连接外部电压，所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的发射极相连，所述第一三极管的基极与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极接地，所述第一三极管的基极与所述采样模块的输出端相连，所述第一三极管的发射极作为所述第一放大电路的输出端，其中，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。