[实用新型]一种无人机环境检测装置

权利要求书

1.一种无人机环境检测装置，其特征在于，包括：

设置于无人机内部的依次相连的环境检测模块、采样模块、降噪差分模块、模数转换模块以及分析控制模块；

所述环境检测模块包括：风速传感器、气溶胶浓度传感器、温湿度传感器和气体传感器；所述降噪差分模块包括依次相连的推挽电路、调频电路以及差分电路；

所述环境检测模块用于获取包含环境数据的环境信号，所述环境信号经过所述采样模块的采样、所述降噪差分模块的降噪放大之后输入所述模数转换模块，所述模数转换模块对所述环境信号进行模数转换之后输入至所述分析控制模块，所述分析控制模块对所述环境信号进行分析处理之后来控制无人机的飞行。

2.如权利要求1所述的无人机环境检测装置，其特征在于，所述采样模块包括信号采样器，所述信号采样器的电源端接+5V电压，所述信号采样器的接地端接地，所述信号采样器的输出端接第一二极管的负极，所述第一二极管的正极接地。

3.如权利要求2所述的无人机环境检测装置，其特征在于，所述信号采样器为型号为DAM-3056AH的信号采样器。

4.如权利要求1所述的无人机环境检测装置，其特征在于，所述推挽电路包括：第一三极管、第二三极管，所述第一三极管的集电极连接外部电压，所述第一三极管的发射极与所述第二三极管的发射极相连，所述第一三极管的基极与所述第二三极管的基极相连，所述第二三极管的集电极接地，所述第一三极管的基极与所述采样模块的输出端相连，所述第一三极管的发射极作为所述推挽电路的输出端，其中，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第二三极管为PNP型三极管。

5.如权利要求1所述的无人机环境检测装置，其特征在于，所述调频电路包括：第二二极管、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第一运放器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三三极管、第四三极管；所述第二二极管的正极连接所述推挽电路的输出端，所述第二二极管的负极连接所述第三三极管的基极，所述第三三极管的集电极分别连接所述第一电阻的一端、第二电阻的一端，所述第一电阻的另一端连入+5V电压，所述第二电阻的另一端连接所述第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端接地，所述第三三极管的发射极分别连接所述第四三极管的基极、所述第四电阻的一端，所述第四三极管的发射极分别与所述第五电阻的一端、第一电容的一端、第七电阻的一端相连，所述第五电阻的另一端接地，所述第一电容的另一端接地，所述第七电阻的另一端分别连接所述差分电路的输入端、所述第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地，所述第四三极管的集电极接入所述第二电阻与所述第三电阻之间。

6.如权利要求5所述的无人机环境检测装置，其特征在于，所述调频电路还包括：所述第三二极管的正极连接所述推挽电路的输出端，所述第三二极管的负极连接所述第一运放器的同相输入端，所述第六电阻分别连接所述第一运放器的反相输入端以及输出端，所述第四电阻的另一端连接所述第一运放器的反相输入端，所述第四二极管的正极连接所述第五二极管的负极，所述第五二极管的正极连接所述第四二极管的负极之后一端与所述第一运放器的输出端相连，另一端与所述差分电路中第三运放器的同相输入端相连。

7.如权利要求6所述的无人机环境检测装置，其特征在于，所述差分电路包括：第八电阻、第九电阻、第十电阻、第二运放器、第三运放器；所述第九电阻连接所述第二运放器的反相输入端以及输出端，所述第十电阻连接所述第三运放器的反相输入端以及输出端，所述第八电阻为滑动电阻，所述第八电阻的第一端、第三端连接所述第二运放器的反相输入端，第二端连接所述第三运放器的反相输入端，所述第二运放器的同相输入端接入所述第二电阻、第三电阻之间。