[实用新型]一种基于卡接固定的手抓机底座

说明书

本实用新型公开了一种基于卡接固定的手抓机底座，属于手抓机技术领域，包括安装座和手抓机底座，所述手抓机底座设置在安装座的上表面，所述安装座上螺纹安装有螺栓二，所述安装座的左右两侧面分别安装有两个固定板，所述安装座同侧的两个固定板之间转动安装有转轴一，所述转轴一的外表面固定连接有L形卡板，所述L形卡板的一侧面与手抓机底座的一侧面相贴合；通过设置驱动单元配合切换组件使用，利用螺柱的转动使得活动板上下运动，进而在固定块一、连接杆和固定块二之间的铰接作用下使得支撑板带动L形卡板转动，进而使得L形卡板能够实现对手抓机底座的卡接固定，结构简单，卡接固定方式方便，且稳固性好。

技术领域

本实用新型属于手抓机技术领域，具体涉及一种基于卡接固定的手抓机底座。

背景技术

手抓机就是具有类似于手抓一样的机器人，在工业生产领域手抓机具有及其广泛的应用，工业是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段，工业是第二产业的组成部分，主要分为轻工业和重工业两类，2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国。

现有的手抓机在安装时底座固定方式较为复杂，缺乏对手抓机底座的便捷式卡接安装固定，安装操作不方便，功能不完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于卡接固定的手抓机底座，通过设置有驱动单元配合切换组件使用使得L形卡板能够转动卡在手抓机底座上，实现对手抓机底座的卡接固定，通过设置以解决上述背景技术中提出的现有的手抓机在安装时底座固定方式较为复杂，缺乏对手抓机底座的便捷式卡接安装固定，安装操作不方便，功能不完善的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于卡接固定的手抓机底座，包括安装座和手抓机底座，所述手抓机底座设置在安装座的上表面，所述安装座上螺纹安装有螺栓二，所述安装座的左右两侧面分别安装有两个固定板，所述安装座同侧的两个固定板之间转动安装有转轴一，所述转轴一的外表面固定连接有L形卡板，所述L形卡板的一侧面与手抓机底座的一侧面相贴合，所述安装座上安装有用于驱动L形卡板转动打开和关闭的驱动单元；

所述L形卡板的一侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有加强单元，所述加强单元被装配为用于对L形卡板卡在手抓机底座上时进行加强固定。

采用上述方案，通过设置驱动单元配合切换组件使用，利用螺柱的转动使得活动板上下运动，进而在固定块一、连接杆和固定块二之间的铰接作用下使得支撑板带动L形卡板转动，进而使得L形卡板能够实现对手抓机底座的卡接固定，结构简单，卡接固定方式方便，且稳固性好，通过设置卡固单元，利用螺栓一的拧入驱使安装板带动卡块卡入到卡槽内部，进而能够实现对L形卡板和手抓机底座两者之间的加强连接固定，有效提升固定效果及其固定稳定性，且利用弹簧的设置便于螺栓一拧出时卡块能够快速脱离卡槽，提升操作速度。

上述方案中，需要说明的是，所述电机与外接电源电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述驱动单元包括电机、螺柱、活动板和支撑板，所述电机安装在安装座内侧壁的下表面，所述电机的输出轴与螺柱的底端固定连接，所述螺柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在活动板的下表面，所述活动板的左右两侧面均通过切换组件与支撑板相连接，所述支撑板安装在L形卡板上。

采用上述方案，通过安装有电机带动螺柱转动，螺柱转动时会带动活动板向上或向下运动，进而在切换组件的带动下使得支撑板带动L形卡板转动，进而实现L形卡板对手抓机底座的卡接固定和解除固定，结构简单，实用方便。

作为一种优选的实施方式，所述切换组件包括固定块一、连接杆和固定块二，所述固定块一和固定块二分别安装在支撑板和活动板上，所述连接杆穿过安装座一侧面开设的通道延伸出安装座，所述连接杆的两端分别通过销轴与固定块一和固定块二之间铰接连接。