[实用新型]一种基于卡接固定的手抓机底座有效
| 申请号: | 202021997173.2 | 申请日: | 2020-09-14 |
| 公开(公告)号: | CN213136747U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
| 发明(设计)人: | 刘劲松 | 申请(专利权)人: | 杭州临安劲龙电子有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
| 代理公司: | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人: | 汪发成 |
| 地址: | 310006 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 固定 手抓机 底座 | ||
1.一种基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:包括安装座(1)和手抓机底座(2),所述手抓机底座(2)设置在安装座(1)的上表面,所述安装座(1)上螺纹安装有螺栓二(21),所述安装座(1)的左右两侧面分别安装有两个固定板(13),所述安装座(1)同侧的两个固定板(13)之间转动安装有转轴一(4),所述转轴一(4)的外表面固定连接有L形卡板(3),所述L形卡板(3)的一侧面与手抓机底座(2)的一侧面相贴合,所述安装座(1)上安装有用于驱动L形卡板(3)转动打开和关闭的驱动单元;
所述L形卡板(3)的一侧面开设有凹槽(15),所述凹槽(15)的内部安装有加强单元,所述加强单元被装配为用于对L形卡板(3)卡在手抓机底座(2)上时进行加强固定。
2.根据权利要求1所述的基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:所述驱动单元包括电机(5)、螺柱(6)、活动板(8)和支撑板(12),所述电机(5)安装在安装座(1)内侧壁的下表面,所述电机(5)的输出轴与螺柱(6)的底端固定连接,所述螺柱(6)的外表面螺纹连接有螺纹帽(7),所述螺纹帽(7)卡接在活动板(8)的下表面,所述活动板(8)的左右两侧面均通过切换组件与支撑板(12)相连接,所述支撑板(12)安装在L形卡板(3)上。
3.根据权利要求2所述的基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:所述切换组件包括固定块一(9)、连接杆(10)和固定块二(11),所述固定块一(9)和固定块二(11)分别安装在支撑板(12)和活动板(8)上,所述连接杆(10)穿过安装座(1)一侧面开设的通道(14)延伸出安装座(1),所述连接杆(10)的两端分别通过销轴与固定块一(9)和固定块二(11)之间铰接连接。
4.根据权利要求1所述的基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:所述加强单元包括弹簧(16)、安装板(17)、卡块(18)和螺栓一(20),所述弹簧(16)的两端分别与凹槽(15)的内侧壁和安装板(17)的一侧面之间固定连接,所述卡块(18)安装在安装板(17)的下表面且与卡槽(19)的内侧壁相贴合,所述卡槽(19)开设在手抓机底座(2)的一侧面,所述螺栓一(20)螺纹安装在L形卡板(3)上,所述螺栓一(20)的尾端穿过L形卡板(3)延伸至凹槽(15)的内部并与安装板(17)的一侧面相贴合。
5.根据权利要求2所述的基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:所述活动板(8)上表面的左右两侧均卡接有滑套(22),所述滑套(22)的内侧壁套接有滑杆(23),所述滑杆(23)的两端分别与安装座(1)内侧壁的上下两侧面固定连接。
6.根据权利要求2所述的基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:所述螺柱(6)的顶端固定安装有转轴二(24),所述转轴二(24)的顶端与安装座(1)内侧壁的上表面之间转动连接。
7.根据权利要求4所述的基于卡接固定的手抓机底座,其特征在于:所述弹簧(16)套设在伸缩杆(25)的外表面,所述伸缩杆(25)的两端分别与凹槽(15)的内侧壁和安装板(17)的一侧面固定连接。
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