[实用新型]一种光伏电板的自动清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏电板的自动清洁机器人，包括机架、设于机架的一对行走履带和清洁组件，清洁组件包括清洁刷、水箱、与水箱依次连接的水泵和喷水管，喷水管横设于机架的前端部，喷水管下部表面上沿其长度方向开设有若干喷水口，清洁刷可上下摆动地安装于机架的后端部，清洁刷包括若干横向并排设置的弧形子刷。本实用新型，喷水管横设于机架的前端部，清洁刷设置在机架的后端部，喷水管在机架的前端部喷出水后，设置在机架后端部的清洁刷不会对刚喷出的水及电伏电板进行清扫，喷出的水对电伏电板上的污渍具有较长的浸湿、软化时间，电伏电板上的污渍软化程度更高，更易被清除，从而可使电伏电板的清洁效果更好。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种光伏电板的自动清洁机器人。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由光伏电板（也称太阳电池板）、控制器和逆变器三大部分组成。光伏发电的工作特性，决定了光伏电板必须铺设在室外，室外环境致使光伏电板表面避免不了灰尘、鸟粪及空气中的其他杂质的污染，光伏电板上沉积灰尘或其它杂质后，杂质和雨水混合会形成大形污垢，杂质和雨水所混合的大形污垢及鸟粪，轻则影响太阳能面板的功效，重则形成热斑，损坏光伏电板，而导致整个阵列无法工作。为解决上述问题，需对光伏电板表面及时清洁，现有光伏电板的清洁大都还是采用人工清洁，效率较低下，且因为不能随时随地的进行清洁，时效性较差，同时人踩在光伏电板上还易造成光伏电板的损坏；随着智能化的普及，出现了少数针对光伏电板进行清洁的机器人，这些机器人基本上采用毛刷与真空吸盘的方式进行清扫，该种方式，可以有效清除粘性较小的一些灰尘和杂质，对于粘性较大的杂质如鸟粪或杂质、雨水混合形成的大形污垢，其则无法进行有效的清除，清洁效果较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏电板的自动清洁机器人。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种光伏电板的自动清洁机器人，包括机架、设于机架的一对行走履带和清洁组件，一对行走履带设于机架两相对侧的底部，清洁组件包括清洁刷、水箱、与水箱依次连接的水泵和喷水管，水箱和水泵安装于机架内，喷水管横设于机架的前端部，喷水管下部表面上沿其长度方向开设有若干喷水口，清洁刷可上下摆动地安装于机架的后端部，清洁刷包括若干横向并排设置的弧形子刷，每个弧形子刷的弧心位于弧形子刷靠近机架的一侧，弧形子刷的安装高度以清洁时可与待清洁的板面接触为准。

进一步地，清洁刷的横向宽度大于喷水管的横向宽度。该设置，以便清洁刷可对喷水管喷到待清洁板面上具有水渍的地方，一次性全部均能清扫到。

进一步地，机架上安装有排风扇。机架内通常还安装有驱动行走履带的动力机构如电机、控制板等，工作时，机架内温度相对较高，排风扇的安装，可对机架内进行降温、冷却。排风扇通常安装在机架的后端部。

进一步地，所述机架内具有检测单元和控制单元，检测单元、行走履带动力机构、清洁组件的水泵和清洁刷上下摆动动力机构均分别与控制单元通讯连接，检测单元用于反馈所述光伏电板的自动清洁机器人的位置信息，控制单元用于接收检测单元反馈的信息，并控制行走履带的行走路径，控制清洁组件的清洁动作。具体地，控制单元控制清洁组件的清洁动作，即控制清洁组件的水泵是否开启，喷水管是否喷水，清洁刷是否向下摆动，以接触到待清洁的板面进行清洁。该设置使得自动清洁机器人更为智能。

进一步地，检测单元包括红外测距传感器、陀螺仪和倾角传感器。红外测距传感器用于实时检测机器人的移动位置，陀螺仪和倾角传感器用于反馈机器人的移动方向和角度。该设置，可准确反馈机器人的位置及运动状态，方便控制单元控制行走履带按规化的行走路径行走，判断清洁组件是否对待清洁的板面进行清洁。