[实用新型]一种光伏电板的自动清洁机器人

权利要求书

1.一种光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：包括机架、设于机架的一对行走履带和清洁组件，一对行走履带设于机架两相对侧的底部，清洁组件包括清洁刷、水箱、与水箱依次连接的水泵和喷水管，水箱和水泵安装于机架内，喷水管横设于机架的前端部，喷水管下部表面上沿其长度方向开设有若干喷水口，清洁刷可上下摆动地安装于机架的后端部，清洁刷包括若干横向并排设置的弧形子刷，每个弧形子刷的弧心位于弧形子刷靠近机架的一侧，弧形子刷的安装高度以清洁时可与待清洁的板面接触为准。

2.根据权利要求1所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：清洁刷的横向宽度大于喷水管的横向宽度。

3.根据权利要求1所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：机架上安装有排风扇。

4.根据权利要求1所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：所述机架内具有检测单元和控制单元，检测单元、行走履带动力机构、清洁组件的水泵和清洁刷上下摆动动力机构均分别与控制单元通讯连接，检测单元用于反馈所述光伏电板的自动清洁机器人的位置信息，控制单元用于接收检测单元反馈的信息，并控制行走履带的行走路径，控制清洁组件的清洁动作。

5.根据权利要求4所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：检测单元包括红外测距传感器、陀螺仪和倾角传感器。

6.根据权利要求5所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：检测单元还包括红外摄像头，红外摄像头安装于喷水管横设于机架的前端部。

7.根据权利要求5所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：检测单元还包括光电传感器。

8.根据权利要求4所述的光伏电板的自动清洁机器人，其特征在于：控制单元包括通讯连接的单片机和PLC，检测单元与单片机连接，行走履带动力机构、清洁组件的水泵和清洁刷上下摆动动力机构均分别与控制单元的PLC 通讯连接。