[实用新型]双旋翼农业无人机

说明书

本实用新型公开了一种双旋翼农业无人机，包括：机身，机身上依次设置有第一安装区、连臂区和第二安装区，机身上位于连臂区下方设置有第三安装区；机臂，机臂为两个且位于机身的两侧，每个机臂的长度两端分别为内端和外端，机臂的内端安装于机身的连臂区上；动力装置，每个机臂的外端安装有一个动力装置；储料装置，储料装置包括两个储料模块，两个储料模块分别安装在第一安装区和第二安装区处；供电装置，供电装置安装在第三安装区处；控制装置，控制装置安装在第三安装区处。根据本实用新型的双旋翼农业无人机，有助力提高飞行的稳定性，结构布局更加合理，且双翼结构成本较低。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼农业无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，这是因为通常偶数旋翼的无人驾驶飞行系统的飞行控制算法和运动形式更为简单，通过调节每个旋翼的转速，实现无人驾驶飞行器升力的变化，从而控制无人驾驶飞行系统的姿态和位置。但在采用了多旋翼的形式后，其尺寸相对较大、成本相对较高。现有技术对双旋翼农业无人机的技术探索较少，其结构设置类型也较少。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双旋翼农业无人机，所述双旋翼农业无人机具有双旋翼且结构布局更加合理。

根据本实用新型实施例的双旋翼农业无人机，包括：机身，所述机身上依次设置有第一安装区、连臂区和第二安装区，所述机身上位于所述连臂区下方设置有第三安装区；机臂，所述机臂为两个且分别位于所述机身的两侧，每个所述机臂的长度两端分别为内端和外端，所述机臂的所述内端安装于所述机身的所述连臂区上；动力装置，每个所述机臂的所述外端安装有一个所述动力装置；储料装置，所述储料装置包括两个储料模块，所述两个储料模块分别安装在所述第一安装区和所述第二安装区处；供电装置，所述供电装置安装在所述第三安装区处；控制装置，所述控制装置安装在所述第三安装区处。

根据本实用新型实施例的双旋翼农业无人机，在机身上于第一安装区、第二安装区之间设出用于连接机臂的连臂区，机臂在连臂区内的伸入长度、连接位置均不受第一安装区、第二安装区干涉，可以更加方便地提高机臂在机身上的连接强度。将储料装置分设两块，并且分别安装在第一安装区、第二安装区，可以非常方便地将储料装置的重心设置成位置与整机重心位置相一致，在出料过程中通过协调两个储料模块的出料量，能使储料装置的重心位置调整至需要的位置。将重量较大的供电装置、控制装置设置在下方的第三安装区，可使整机重心下移，有助力提高飞行的稳定性。这种双旋翼农业无人机，结构布局更加合理，且双翼结构成本较低。

具体地，所述第一安装区和所述第二安装区相对所述连臂区对称设置，所述两个储料模块相对所述连臂区对称。

在一些实施例中，所述第一安装区形成有上下敞开的第一安装腔，所述第二安装区形成有上下敞开的第二安装腔，所述两个储料模块分别从顶部可拆卸地连接在所述第一安装腔、所述第二安装腔处。

具体地，所述两个储料模块的外周分别形成有卡抵在所述机身顶部的卡块。

进一步地，所述两个储料模块的顶部分别设置有提手。

在一些实施例中，所述机臂的所述内端位于所述连臂区内，所述连臂区内设有固定所述内端的臂内座。

具体地，所述第三安装区包括沿上下方向间隔开设置的第三上区和第三下区，所述供电装置和所述控制装置中的一个设在所述第三上区内、另一个设在所述第三下区内。

进一步地，所述第三安装区形成有朝向水平一侧敞开的第三安装腔，所述供电装置和所述控制装置分别从水平一侧可拆卸地连接在所述第三安装腔内。