[实用新型]双旋翼农业无人机

权利要求书

1.一种双旋翼农业无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身上依次设置有第一安装区、连臂区和第二安装区，所述机身上位于所述连臂区下方设置有第三安装区；

机臂，所述机臂为两个且分别位于所述机身的两侧，每个所述机臂的长度两端分别为内端和外端，所述机臂的所述内端安装于所述机身的所述连臂区上；

动力装置，每个所述机臂的所述外端安装有一个所述动力装置；

储料装置，所述储料装置包括两个储料模块，所述两个储料模块分别安装在所述第一安装区和所述第二安装区处；

供电装置，所述供电装置安装在所述第三安装区处；

控制装置，所述控制装置安装在所述第三安装区处。

2.根据权利要求1所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述第一安装区和所述第二安装区相对所述连臂区对称设置，所述两个储料模块相对所述连臂区对称。

3.根据权利要求1所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述第一安装区形成有上下敞开的第一安装腔，所述第二安装区形成有上下敞开的第二安装腔，所述两个储料模块分别从顶部可拆卸地连接在所述第一安装腔、所述第二安装腔处。

4.根据权利要求3所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述两个储料模块的外周分别形成有卡抵在所述机身顶部的卡块。

5.根据权利要求3所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述两个储料模块的顶部分别设置有提手。

6.根据权利要求1所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述机臂的所述内端位于所述连臂区内，所述连臂区内设有固定所述内端的臂内座。

7.根据权利要求1所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述第三安装区包括沿上下方向间隔开设置的第三上区和第三下区，所述供电装置和所述控制装置中的一个设在所述第三上区内、另一个设在所述第三下区内。

8.根据权利要求1所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述第三安装区形成有朝向水平一侧敞开的第三安装腔，所述供电装置和所述控制装置分别从水平一侧可拆卸地连接在所述第三安装腔内。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，每个所述机臂均包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和所述第二臂段通过连接组件可转动连接，所述第一臂段的一端连接在所述机身上，所述第二臂段的一端连接所述动力装置。

10.根据权利要求9所述的双旋翼农业无人机，其特征在于，所述第一臂段和所述第二臂段形成为呈圆柱形的中空杆体。