[实用新型]一种燃料电池发动机组堆吸取工装

说明书

本实用新型提供一种燃料电池发动机组堆吸取工装，涉及燃料电池技术领域，包括基本框架，吸取模块，定位模块和检测模块，基本框架包括连接法兰，安装底板和连接轴，安装底板底部四角设有连接轴，安装底板表面设有定位模块，连接轴底部设有吸取模块，吸取模块分为伯努利吸取部分，气孔吸取部分和吸盘吸取部分，气孔吸取部分包括腔体板，分流板和产品接触板，气孔吸取部分两端和中心位置均设有腔体板，两端腔体板表面均设有两组吸盘吸取部分，采用吸取模块的各个组件同时完成MEA、双极板、隔纸的吸取，节省了设备制作成本，减轻了工装整体重量和体积大小，能够在更狭小的空间内完成堆叠的动作，工装结构轻巧合理，减轻了后续的人力劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池发动机组堆吸取工装。

背景技术

燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置，电堆是燃料电池发动机内部的重要组成部分，电堆成品要求很高，尤其是对内部MEA、双极板的堆叠精度要求，因此电堆堆叠一直是组堆过程中的要点难点，为了控制组堆过程中的精度，一般采用视觉检测系统识别堆叠材料的位置，然后进行后续动作，然而视觉检测系统对电堆组堆过程中的抓取动作有很高的要求，如抓取拍照过程中双极板、MEA的平稳性，CCD拍照过程中，双极板、MEA是否平整，固定是否稳固、不发生抖动均对拍照结果产生巨大影响，从而影响视觉定位的精度，最后影响到堆叠的精度，从而影响到电堆产品的性能，因此，一款稳定抓取的燃料电池发动机组堆抓取工装研发迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种燃料电池发动机组堆吸取工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种燃料电池发动机组堆吸取工装，包括基本框架，吸取模块，定位模块和检测模块，所述基本框架包括连接法兰，安装底板和连接轴，所述连接法兰位于安装底板顶部中心位置固定连接，所述安装底板底部四角设有连接轴，所述安装底板表面设有定位模块，所述连接轴底部设有吸取模块，所述吸取模块分为伯努利吸取部分，气孔吸取部分和吸盘吸取部分，所述气孔吸取部分包括腔体板，分流板和产品接触板，所述气孔吸取部分顶部设有伯努利吸取部分，所述气孔吸取部分两端和中心位置均设有腔体板，且腔体板内部均开设有真空腔体，两端所述腔体板表面均设有两组吸盘吸取部分，所述分流板位于两端腔体板之间，所述产品接触板位于气孔吸取部分底部。

优选的，所述安装底板表面开设有两组定位机构基准槽，且定位机构基准槽沿安装底板表面中心线对称，所述定位机构基准槽内部一端开设有基准孔，所述定位机构基准槽远离基准孔的一端表面开设有固定孔，所述固定孔和基准孔沿安装底板表面中心线中心对称，所述安装底板表面对称设有减重孔，且减重孔位于两组定位机构基准槽之间，所述安装底板四角各开设有轴安装孔，所述连接轴端部固定位于轴安装孔内。

优选的，所述定位模块有四组定位工装组成，所述定位工装包括气缸安装底座和安装件，所述气缸安装底座侧面固定设有气缸，所述气缸的活动端固定设有安装件，所述安装件两端的凸起表面均开设有安装槽，所述安装槽内设有调节块，且调节块与安装槽滑动连接，所述调节块底部固定设有调节杆，所述调节杆远离调节块的一端设有吸嘴，所述气缸安装底座顶部开设有与安装底板表面固定孔相同尺寸位置对应的通孔，四组所述定位工装固定位于安装底板表面的定位机构基准槽内。

优选的，所述伯努利吸取部分包括伯努利吸盘和排气孔，所述伯努利吸取部分表面对称开设有伯努利吸盘，所述伯努利吸盘四周均匀开设有排气孔，所述伯努利吸取部分表面中心位置开设有与气体吸取部分中心位置腔体板对应大小和位置的凹槽。

优选的，所述气孔吸取部分两端的腔体板表面开设有分流槽，且气孔两端的腔体板结构对称，所述吸盘吸取部分为真空吸盘，所述真空吸盘均位于气孔吸取部分两端的腔体板的靠内两侧，所述检测模块位于气孔吸取部分两端的腔体板表面远离真空吸盘的一侧，所述检测模块为固定于腔体板表面的接近开关。