[实用新型]一种旋转臂机械手

说明书

本实用新型涉及机械手臂附属装置的技术领域，特别是涉及一种旋转臂机械手，可进一步增强对物品的固定效果，防止物品在向上移动的过程中发生偏移和掉落；包括旋转臂本体、横板、第一气缸、固定板、四组立柱、连接板、左支撑板、右支撑板、左托板、右托板、第二左气缸、第二右气缸、左挡板和右挡板，第一气缸底部输出端设置有第一伸缩杆，第二左气缸右部输出端和第二右气缸左部输出端分别设置有第二左伸缩杆和第二右伸缩杆；还包括压板、四组可伸缩管、弹簧、转动杆和转盘，压板顶端中央区域设置有转动槽，转动杆与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂附属装置的技术领域，特别是涉及一种旋转臂机械手。

背景技术

众所周知，旋转臂机械手是一种用于机械设备上，对物品进行抓取的辅助装置，其在机械手臂的领域中得到了广泛的使用；现有的旋转臂机械手包括旋转臂本体、横板、第一气缸、固定板、四组立柱、连接板、左支撑板、右支撑板、左托板、右托板、第二左气缸、第二右气缸、左挡板和右挡板，旋转臂本体顶端与横板底端左半区域连接，横板顶端右半区域纵向设置有第一伸缩孔，第一气缸安装在横板顶端右半区域，第一气缸底部输出端设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆底端穿过第一伸缩孔并与固定板顶端中央区域连接，四组立柱顶端分别与固定板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组立柱底端分别与连接板顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，左支撑板和右支撑板顶端分别与连接板底端左半区域和右半区域连接，左支撑板和右支撑板左侧壁下半区域分别横向设置有第二左伸缩孔和第二右伸缩孔，第二左气缸和第二右气缸分别安装在左支撑板左端和右支撑板右端下半区域，第二左气缸右部输出端和第二右气缸左部输出端分别设置有第二左伸缩杆和第二右伸缩杆，第二左伸缩杆右端和第二右伸缩杆左端分别穿过第二左伸缩孔和第二右伸缩孔并分别与左挡板左端和右挡板右端连接，左支撑板和右支撑板左侧壁下半区域分别横向设置有左方形孔和右方形孔，左托板右端和右托板左端分别穿过左方形孔和右方形孔，左挡板和右挡板底端分别与左托板顶端右半区域和右托板顶端左半区域连接；现有的旋转臂机械手使用时，工作人员将物品放置于左挡板和右挡板之间，通过第二左气缸和第二右气缸控制左挡板和右挡板做相对运动，通过左托板、右托板、左挡板和右挡板对物品进行卡位固定，通过第一气缸控制物品向上运动；现有的旋转臂机械手使用中发现，物品在向上移动的过程中容易发生偏移或掉落，导致其使用可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可进一步增强对物品的固定效果，防止物品在向上移动的过程中发生偏移和掉落，提高使用可靠性的旋转臂机械手。