[实用新型]一种旋转臂机械手

权利要求书

1.一种旋转臂机械手，包括旋转臂本体(1)、横板(2)、第一气缸(3)、固定板(4)、四组立柱(5)、连接板(6)、左支撑板(7)、右支撑板(8)、左托板(9)、右托板(10)、第二左气缸(11)、第二右气缸(12)、左挡板(13)和右挡板(14)，旋转臂本体(1)顶端与横板(2)底端左半区域连接，横板(2)顶端右半区域纵向设置有第一伸缩孔，第一气缸(3)安装在横板(2)顶端右半区域，第一气缸(3)底部输出端设置有第一伸缩杆(15)，第一伸缩杆(15)底端穿过第一伸缩孔并与固定板(4)顶端中央区域连接，四组立柱(5)顶端分别与固定板(4)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组立柱(5)底端分别与连接板(6)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，左支撑板(7)和右支撑板(8)顶端分别与连接板(6)底端左半区域和右半区域连接，左支撑板(7)和右支撑板(8)左侧壁下半区域分别横向设置有第二左伸缩孔和第二右伸缩孔，第二左气缸(11)和第二右气缸(12)分别安装在左支撑板(7)左端和右支撑板(8)右端下半区域，第二左气缸(11)右部输出端和第二右气缸(12)左部输出端分别设置有第二左伸缩杆(16)和第二右伸缩杆(17)，第二左伸缩杆(16)右端和第二右伸缩杆(17)左端分别穿过第二左伸缩孔和第二右伸缩孔并分别与左挡板(13)左端和右挡板(14)右端连接，左支撑板(7)和右支撑板(8)左侧壁下半区域分别横向设置有左方形孔和右方形孔，左托板(9)右端和右托板(10)左端分别穿过左方形孔和右方形孔，左挡板(13)和右挡板(14)底端分别与左托板(9)顶端右半区域和右托板(10)顶端左半区域连接；其特征在于，还包括压板(18)、四组可伸缩管(19)、弹簧(20)、转动杆(21)和转盘(22)，四组可伸缩管(19)顶端分别与连接板(6)底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，四组可伸缩管(19)底端分别与压板(18)顶端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接，连接板(6)顶端中央区域纵向设置有螺纹孔，弹簧(20)顶端与连接板(6)底端中央区域连接，弹簧(20)底端与压板(18)顶端中央区域连接，压板(18)顶端中央区域设置有转动槽，转动杆(21)外侧壁下半区域设置有外螺纹，转动杆(21)底端穿过弹簧(20)并插入至转动槽内，转动杆(21)与转动槽内侧壁之间设置有滚珠轴承(23)，转动杆(21)顶端穿过螺纹孔并与转盘(22)底端中央区域连接。

2.如权利要求1所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，还包括左安装杆(24)和右安装杆(25)，左安装杆(24)和右安装杆(25)顶端分别与左支撑板(7)左侧壁和右支撑板(8)右侧壁下半区域连接，左安装杆(24)和右安装杆(25)底端分别与第二左气缸(11)和第二右气缸(12)顶端连接。

3.如权利要求2所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，还包括左支杆(26)和右支杆(27)，左支杆(26)和右支杆(27)顶端分别与连接板(6)底端左半区域和右半区域连接，左支杆(26)和右支杆(27)底端分别与左支撑板(7)右侧壁和右支撑板(8)左侧壁上半区域连接。

4.如权利要求3所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，还包括左加固杆(28)和右加固杆(29)，左加固杆(28)和右加固杆(29)顶端分别与第一伸缩杆(15)左端和右端连接，左加固杆(28)和右加固杆(29)底端分别与固定板(4)顶端左半区域和右半区域连接。

5.如权利要求4所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，还包括辅助杆(30)，辅助杆(30)顶端与第一气缸(3)右端连接，辅助杆(30)底端与横板(2)顶端右半区域连接。

6.如权利要求5所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，还包括摇杆(31)，摇杆(31)底端与转盘(22)顶端左半区域连接。

7.如权利要求6所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，摇杆(31)外侧壁中央区域设置有防滑垫(32)。

8.如权利要求7所述的一种旋转臂机械手，其特征在于，压板(18)底端设置有橡胶垫(33)。