[实用新型]光学检测机和双层玻璃检测平台

权利要求书

1.一种光学检测机，其特征在于，

包括光学检测组件和工作台以及三轴运动机构；

所述三轴运动机构，用于带动所述光学检测组件和所述工作台进行三个方向上的相对运动；

所述工作台，用于承载检测对象；

所述光学检测组件，用于对所述检测对象的任意位置进行检测；

其中，所述工作台包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板；所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板可相对于所述下玻璃载板抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的光学检测机，其特征在于，

所述工作台还包括杠杆结构和两组气缸，所述杠杆结构位于所述下玻璃载板的后端，所述两组气缸包括前气缸和后气缸；

所述后气缸铰接于所述杠杆结构的第一端，所述上玻璃盖板的后端铰接于所述杠杆结构的第二端，所述前气缸抵顶于所述上玻璃盖板的前端；

所述后气缸用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板的后端抬升或下降，所述前气缸用于推动所述上玻璃盖板的前端向上翻起打开或向下闭合。

3.根据权利要求2所述的光学检测机，其特征在于，

所述前气缸的顶端设有带凹槽的抵顶座，所述上玻璃盖板的侧面设有突出轴，该突出轴落入所述抵顶座的凹槽内。

4.根据权利要求1-3中任一所述的光学检测机，其特征在于，

所述三轴运动机构包括：Y轴运动机构，跨设在Y轴运动机构上方的X轴底座，设在X轴底座上的X轴运动机构，以及设在X轴运动机构上的Z轴运动机构；

所述工作台由所述Y轴运动机构带动，所述光学检测组件由所述Z轴运动机构带动。

5.根据权利要求4所述的光学检测机，其特征在于，

所述Y轴运动机构包括Y向丝杠模组和驱动Y向丝杠模组的第一伺服电机；所述工作台连接于所述Y向丝杠模组，沿Y方向在放料位置和检测位置之间来回进行运动；

所述X轴运动机构包括X向丝杠模组和驱动X向丝杠模组的第二伺服电机；所述Z轴运动机构连接于所述X向丝杠模组，在X方向上运动；

所述Z轴运动机构包括第三伺服电机和由第三伺服电机通过同步带带动的Z向丝杠模组；所述光学检测组件连接于所述Z向丝杠模组，在Z方向上运动。

6.根据权利要求5所述的光学检测机，其特征在于，

所述光学检测组件包括安装于所述Z向丝杠模组的线阵扫描相机及其镜头、同轴光源、侧光源、复检相机及其镜头和复检光源，还包括设置在所述工作台下方的背光源。

7.根据权利要求1-3任一所述的光学检测机，其特征在于，

所述上玻璃盖板包括盖板框架，设置在所述盖板框架上的夹持块，以及被所述夹持块夹持固定住的上玻璃；其中，所述夹持块被从自身所设通孔中穿过的导向柱可活动的设置在盖板框架上，所述夹持块沿导向柱长度方向在限定的范围内自由活动。

8.一种双层玻璃检测平台，其特征在于，

包括：用于承载检测对象的下玻璃载板，和，用于压紧固定所述检测对象的上玻璃盖板；其中，所述上玻璃盖板可从一侧翻起，且所述上玻璃盖板可相对于所述下玻璃载板抬升或下降。

9.根据权利要求8所述的双层玻璃检测平台，其特征在于，

还包括杠杆结构和两组气缸，所述杠杆结构位于所述下玻璃载板的后端，所述两组气缸包括前气缸和后气缸；

所述后气缸铰接于所述杠杆结构的第一端，所述上玻璃盖板的后端铰接于所述杠杆结构的第二端，所述前气缸抵顶于所述上玻璃盖板的前端；

所述后气缸用于通过所述杠杆结构带动所述上玻璃盖板的后端抬升或下降，所述前气缸顶用于推动所述上玻璃盖板的前端向上翻起打开或向下闭合。

10.根据权利要求8所述的双层玻璃检测平台，其特征在于，

所述上玻璃盖板包括盖板框架，设置在所述盖板框架上的夹持块，以及被所述夹持块夹持固定住的上玻璃；其中，所述夹持块被从自身所设通孔中穿过的导向柱可活动的设置在盖板框架上，所述夹持块沿导向柱长度方向在限定的范围内自由活动。