[实用新型]用于无人机的机臂装置和具有其的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的机臂装置和具有其的无人机，所述机臂装置包括：第一臂和第二臂，第一臂的轴向一端的端面具有凹面，第二臂的轴向一端的端面具有凸面，在展开状态下，第二臂与第一臂沿机臂装置的长度方向依次排列且固定相连，凸面与凹面面对面设置，且凸面与凹面中的至少一个发生形变，以使凸面与凹面压紧配合。根据本实用新型实施例的机臂装置，在展开状态下，由于第一臂与第二臂的对接处为凹面与凸面的压紧配合，从而可以提高第一臂与第二臂的连接可靠性和连接稳固性，保证无人机工作时第一臂和第二臂之间不发生相对振动和噪音，提高机臂装置的工作可靠性和工作安全性，且能够延长机臂装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种用于无人机的机臂装置和具有其的无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中的无人机，机臂装置包括铰接相连的两段机臂，在无人机不工作时，机臂装置折叠，其中一段机臂绕铰接处转动与另一段机臂相交非零夹角或平行，从而便于收纳，在无人机工作时，机臂装置展开，其中一段机臂绕铰接处转动与另一段机臂同轴设置，且通过锁定装置固定两段机臂。然而，在展开状态下，由于两段机臂仍然是通过铰链连接，从而两段机臂的对接处难免具有一定缝隙，在无人机工作时，展开状态的机臂装置中两段机臂会发生相对振动和噪音，影响机臂装置的工作可靠性、工作安全性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种用于无人机的机臂装置，所述机臂装置中的第一臂与第二臂的连接可靠性和连接稳固性好。

本实用新型还提出一种具有上述机臂装置的无人机。

根据本实用新型第一方面实施例的用于无人机的机臂装置，包括：第一臂，所述第一臂的轴向一端的端面具有凹面；第二臂，所述第二臂的轴向一端的端面具有凸面，所述机臂装置具有展开状态，在所述展开状态下，所述第二臂与所述第一臂沿所述机臂装置的长度方向依次排列且固定相连，所述凸面与所述凹面面对面设置，且所述凸面与所述凹面中的至少一个发生形变，以使所述凸面与所述凹面压紧配合。

根据本实用新型第一方面实施例的用于无人机的机臂装置，在展开状态下，由于第一臂与第二臂的对接处为凹面与凸面的压紧配合，从而可以提高第一臂与第二臂的连接可靠性和连接稳固性，保证无人机工作时第一臂和第二臂之间不发生相对振动和噪音，提高机臂装置的工作可靠性和工作安全性，且能够延长机臂装置的使用寿命。

在一些实施例中，所述凹面为环绕所述第一臂的第一中心轴线设置的环形凹面，所述凸面为环绕所述第二臂的第二中心轴线设置的环形凸面，在所述展开状态下，所述环形凹面的第一内环孔与所述环形凸面的第二内环孔相对且连通。

在一些实施例中，所述第一臂包括第一空心管和第一法兰，所述第一法兰设于所述第一空心管的轴向一端，且所述第一法兰包括位于所述第一空心管内的第一环形内檐和位于所述第一空心管外的第一环形外檐，所述环形凹面形成于所述第一法兰的远离所述第一空心管的轴向另一端的一侧表面，所述第二臂包括第二空心管和第二法兰，所述第二法兰设于所述第二空心管的轴向一端，且所述第二法兰包括位于所述第二空心管内的第二环形内檐和位于所述第二空心管外的第二环形外檐，所述环形凹面形成于所述第二法兰的远离所述第二空心管的轴向另一端的一侧表面。

在一些实施例中，所述第一法兰的远离所述第一空心管的轴向另一端的一侧表面还形成有第一环形平面，所述第一环形平面环绕所述环形凹面设置，且垂直于所述第一空心管的第三中心轴线；所述第二法兰的远离所述第二空心管的轴向另一端的一侧表面还形成有第二环形平面，所述第二环形平面环绕所述环形凸面设置，且垂直于所述第二空心管的第四中心轴线，在所述展开状态下，所述第一环形平面与所述第二环形平面相对设置。