[实用新型]用于无人机的机臂装置和具有其的无人机

权利要求书

1.一种用于无人机(100)的机臂装置(2)，其特征在于，包括：

第一臂(211)，所述第一臂(211)的轴向一端的端面具有凹面(2113)；

第二臂(212)，所述第二臂(212)的轴向一端的端面具有凸面(2123)，所述机臂装置(2)具有展开状态，在所述展开状态下，所述第二臂(212)与所述第一臂(211)沿所述机臂装置(2)的长度方向依次排列且固定相连，所述凸面(2123)与所述凹面(2113)面对面设置，且所述凸面(2123)与所述凹面(2113)中的至少一个发生形变，以使所述凸面(2123)与所述凹面(2113)压紧配合。

2.根据权利要求1所述的用于无人机(100)的机臂装置(2)，其特征在于，所述凹面(2113)为环绕所述第一臂(211)的第一中心轴线(L1)设置的环形凹面(2113a)，所述凸面(2123)为环绕所述第二臂(212)的第二中心轴线(L2)设置的环形凸面(2123a)，在所述展开状态下，所述环形凹面(2113a)的第一内环孔(2114)与所述环形凸面(2123a)的第二内环孔(2124)相对且连通。

3.根据权利要求2所述的用于无人机(100)的机臂装置(2)，其特征在于，

所述第一臂(211)包括第一空心管(2115)和第一法兰(2116)，所述第一法兰(2116)设于所述第一空心管(2115)的轴向一端，且所述第一法兰(2116)包括位于所述第一空心管(2115)内的第一环形内檐(21161)和位于所述第一空心管(2115)外的第一环形外檐(21162)，所述环形凹面(2113a)形成于所述第一法兰(2116)的远离所述第一空心管(2115)的轴向另一端的一侧表面；

所述第二臂(212)包括第二空心管(2125)和第二法兰(2126)，所述第二法兰(2126)设于所述第二空心管(2125)的轴向一端，且所述第二法兰(2126)包括位于所述第二空心管(2125)内的第二环形内檐(21261)和位于所述第二空心管(2125)外的第二环形外檐(21262)，所述环形凸面(2123a)形成于所述第二法兰(2126)的远离所述第二空心管(2125)的轴向另一端的一侧表面。

4.根据权利要求3所述的用于无人机(100)的机臂装置(2)，其特征在于，

所述第一法兰(2116)的远离所述第一空心管(2115)的轴向另一端的一侧表面还形成有第一环形平面(21163)，所述第一环形平面(21163)环绕所述环形凹面(2113a)设置，且垂直于所述第一空心管(2115)的第三中心轴线(L3)；

所述第二法兰(2126)的远离所述第二空心管(2125)的轴向另一端的一侧表面还形成有第二环形平面(21263)，所述第二环形平面(21263)环绕所述环形凸面(2123a)设置，且垂直于所述第二空心管(2125)的第四中心轴线(L4)，在所述展开状态下，所述第一环形平面(21163)与所述第二环形平面(21263)相对设置。

5.根据权利要求3所述的用于无人机(100)的机臂装置(2)，其特征在于，

所述第一臂(211)还包括第一支撑筋(2117)，所述第一支撑筋(2117)与所述第一空心管(2115)的外壁和所述第一环形外檐(21162)分别连接，所述第二臂(212)还包括第二支撑筋(2127)，所述第二支撑筋(2127)与所述第二空心管(2125)的外壁和所述第二环形外檐(21262)分别连接。