[实用新型]一种智能电动轮椅

说明书

本实用新型涉及一种智能电动轮椅，其包括车架、机械手、动力机构及控制器，车架中底板固定设置，挡板与底板的一端铰接，背板与底板的另一端铰接；机械手中传动轴的一端通过万向节与固定座连接，传动轴的另一端与卡爪固定连接；动力机构中第一动力组件的动力端分别与挡板及背板固定连接，第二动力组件的动力端分别与传动轴及卡爪连接；控制器分别与第一动力组件及第二动力组件电连接。本实用新型中使用者可以自主借助机械手来拾取掉落在附近的物品或抓取、夹持不便拿取的物品，降低了使用者对护理人员的依赖程度。并且，使用者可以灵活调节挡板、背板的角度以使自己处在任意一个舒适的使用状态，配合机械手的使用，来满足自身的生活起居需求。

技术领域

本实用新型涉及保健护理设备技术领域，尤其涉及一种智能电动轮椅。

背景技术

随着社会的发展，人们对老年人健康问题的关注程度越来越高，由于各种伤病的困扰或身体机能的退化，许多老年人行动不便，给他们的日常出行、生活起居等带来了许多的麻烦及困扰。并且，还有许多的肢体伤残者同样面临着这样的问题。因此，提供一种针对行动不便人群的辅助工具就显得尤为重要。目前，应用最广泛的辅助工具就是轮椅。

现有技术中的轮椅功能比较单一，仅仅能够满足使用者的行动需要，当使用者需要拾取掉落的物品或进行其它类似的常规操作时，都需要借助护理人员的帮助，导致使用者对护理人员的依赖程度较高，给使用者以及护理人员都带来了极大的不便利。因此，如何扩展传统轮椅的功能，使其可以在一定程度上满足使用者的自主生活需要，成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种智能电动轮椅，用以解决现有技术中轮椅使用者对护理人员的依赖程度高，自主程度低的问题。

本实用新型提供一种智能电动轮椅，包括：

车架，包括底板、挡板、背板及支撑板，底板固定设置，挡板与底板的一端铰接，以使挡板可相对底板转动，背板与底板的另一端铰接，以使背板可相对底板转动，支撑板与底板间隔平行设置，以在底板与支撑板之间形成收容腔；

机械手，设于收容腔内，机械手包括固定座、传动轴、万向节及卡爪，固定座可转动设置在支撑板上，且固定座的转轴垂直于支撑板平面，传动轴的一端通过万向节与固定座连接，以使传动轴可相对固定座进行转动，传动轴的另一端与卡爪固定连接，以使卡爪可张开或闭合；

动力机构，包括第一动力组件及第二动力组件，第一动力组件的动力端分别与挡板及背板固定连接，以分别带动挡板及背板转动，第二动力组件的动力端分别与传动轴及卡爪连接，以带动传动轴转动及卡爪张开或闭合；

控制器，设于车架上，控制器分别与第一动力组件及第二动力组件电连接，以控制挡板及背板转动，并控制传动轴转动及卡爪张开或闭合。

在其中一些实施例中，传动轴与万向节的数量均为多个，相邻两个传动轴之间分别通过万向节连接，以使相邻两个传动轴之间可相对转动。

在其中一些实施例中，各传动轴沿其一端可在第一平面内转动，各传动轴沿其另一端可在第二平面内转动，第二平面垂直于第一平面。

在其中一些实施例中，第一平面垂直于支撑板平面，且第二平面平行于支撑板平面，或第一平面平行于支撑板平面，且第二平面垂直于支撑板平面。

在其中一些实施例中，机械手的数量为两个，两个机械手分别位于收容腔内相对的两侧。

在其中一些实施例中，第一动力组件包括第一基座及第一撑杆，第一基座设置于支撑板上，第一撑杆的固定端与第一基座铰接，第一撑杆的运动端与挡板铰接，第一撑杆的运动端可相对第一撑杆的固定端伸缩，以使第一撑杆可支撑挡板，或使第一撑杆可收拉挡板。