[实用新型]一种智能电动轮椅

权利要求书

1.一种智能电动轮椅，其特征在于，包括：

车架，包括底板、挡板、背板及支撑板，所述底板固定设置，所述挡板与所述底板的一端铰接，以使所述挡板可相对所述底板转动，所述背板与所述底板的另一端铰接，以使所述背板可相对所述底板转动，所述支撑板与所述底板间隔平行设置，以在所述底板与所述支撑板之间形成收容腔；

机械手，设于所述收容腔内，所述机械手包括固定座、传动轴、万向节及卡爪，所述固定座可转动设置在所述支撑板上，且所述固定座的转轴垂直于所述支撑板平面，所述传动轴的一端通过所述万向节与所述固定座连接，以使所述传动轴可相对所述固定座进行转动，所述传动轴的另一端与所述卡爪固定连接，以使所述卡爪可张开或闭合；

动力机构，包括第一动力组件及第二动力组件，所述第一动力组件的动力端分别与所述挡板及所述背板固定连接，以分别带动所述挡板及所述背板转动，所述第二动力组件的动力端分别与所述传动轴及所述卡爪连接，以带动所述传动轴转动及所述卡爪张开或闭合；

控制器，设于所述车架上，所述控制器分别与所述第一动力组件及所述第二动力组件电连接，以控制所述挡板及所述背板转动，并控制所述传动轴转动及所述卡爪张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述传动轴与所述万向节的数量均为多个，相邻两个所述传动轴之间分别通过所述万向节连接，以使相邻两个所述传动轴之间可相对转动。

3.根据权利要求2所述的智能电动轮椅，其特征在于，

各所述传动轴沿其一端可在第一平面内转动，各所述传动轴沿其另一端可在第二平面内转动，所述第二平面垂直于所述第一平面。

4.根据权利要求3所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述第一平面垂直于所述支撑板平面，且所述第二平面平行于所述支撑板平面，或所述第一平面平行于所述支撑板平面，且所述第二平面垂直于所述支撑板平面。

5.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别位于所述收容腔内相对的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述第一动力组件包括第一基座及第一撑杆，所述第一基座设置于所述支撑板上，所述第一撑杆的固定端与所述第一基座铰接，所述第一撑杆的运动端与所述挡板铰接，所述第一撑杆的运动端可相对所述第一撑杆的固定端伸缩，以使所述第一撑杆可支撑所述挡板，或使所述第一撑杆可收拉所述挡板。

7.根据权利要求6所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述第一动力组件还包括第二基座及第二撑杆，所述第二基座设置于所述支撑板上，所述第二撑杆的固定端与所述第二基座铰接，所述第二撑杆的运动端与所述背板铰接，所述第二撑杆的运动端可相对所述第二撑杆的固定端伸缩，以使所述第二撑杆可支撑所述背板，或使所述第二撑杆可收拉所述背板。

8.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述第二动力组件包括第一电机及第二电机，所述第一电机设于所述传动轴与所述万向节的连接处，以驱动所述传动轴转动，所述第二电机设于所述传动轴与所述卡爪的连接处，以驱动所述卡爪张开或闭合。

9.根据权利要求1所述的智能电动轮椅，其特征在于，

所述车架上还设有红外测距仪，所述红外测距仪可检测所述电动轮椅运动路径上障碍物的距离，并将检测数据反馈给所述电动轮椅的控制系统。