[实用新型]货叉式可升降穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种货叉式可升降穿梭车，包括：行走车架、伸缩货叉机构及用于控制货叉式可升降穿梭车运作的控制装置，在行走车架的下方间隔设置有两个相互平行的滑轨，行走车架通过设置于行走车架上的驱动机构能沿着两个滑轨左右移动；在行走车架的上侧设置有升降车架，伸缩货叉机构设置于升降车架上；在行走车架和升降车架之间设置有用于驱动升降车架上下移动的升降机构。上述的货叉式可升降穿梭车能够通过升降机构来调整伸缩货叉机构的标高，使得伸缩货叉机构能与不同货物出入对接口处的不具备升降功能的接送货设备顺利地对接，从而不再要求立体仓库中接送货设备都具备升降功能，大大地降低了企业的实施成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库中的输送设备技术领域，具体涉及一种货叉式可升降穿梭车。

背景技术

在自动化立体仓库中，穿梭车是用于在不同货物出入对接口之间转运货物的输送设备之一，穿梭车的结构主要包括：行走机构和设置于行走机构上用于载运货物的伸缩货叉机构，伸缩货叉机构中的货叉能够向外伸出或者向内缩回，运行时，穿梭车通过行走机构往来于不同的货物出入对接口之间，并能通过伸缩货叉机构从货物出入对接口处的接送货设备上接取货物或者将货物移送至接送货设备上；为了适应不同产线的需求，与不同产线相对应的货物出入对接口的标高是具有差异的，由于穿梭车自身不具备升降功能，当穿梭车运行至指定的货物出入对接口时，位于该货物出入对接口处的接送货设备通常需要进行升降的操作才能与穿梭车上的伸缩货叉机构相对接，进而完成转运货物的步骤；这就使得立体仓库中大量的接送货设备都需要具备升降功能，这样会大大增加自动化立体仓库的实施成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现升降功能的货叉式可升降穿梭车。

为了实现上述目的，本实用新型的所采用的技术方案是：货叉式可升降穿梭车，包括：行走车架、伸缩货叉机构及用于控制货叉式可升降穿梭车运作的控制装置，在行走车架的下方间隔设置有两个相互平行的滑轨，行走车架通过设置于行走车架上的驱动机构能沿着两个滑轨左右移动；在行走车架的上侧设置有升降车架，伸缩货叉机构设置于升降车架上；在行走车架和升降车架之间设置有用于驱动升降车架上下移动的升降机构，升降机构的结构包括：在行走车架上设置有一个升降电机，升降电机的输出轴上固定设置有一个双排链轮，在行走车架上设置有两根前后走向、且能转动的转动轴，在两根转动轴的一端分别设置有一个单排链轮，每个单排链轮与双排链轮中的一个链轮之间设置有一个传动链条，在每根转动轴的两端分别设置有一个摆臂，每个摆臂的下端与一个第一凸轮轴承随动器的中心轴固定连接，在升降车架下端的前后两侧分别固定设置有一对顶升块，在每个顶升块上设置有一个左右走向的滑槽，各个第一凸轮轴承随动器的滚轮分别嵌置在对应的一个顶升块中的滑槽内、且能在滑槽内左右滑动；在行走车架和升降车架之间还设置有用于确保升降车架保持竖直上下移动的导向机构。

进一步地，前述的货叉式可升降穿梭车，其中，导向机构的结构包括：在升降车架下端的前后两侧分别固定设置有一对导向套，在行走车架上端的前后两侧分别固定设置有一对导向杆，每个导向杆套设在对应的一个导向套内，每个导向套能对应地沿着一根导向杆竖直上下移动。

进一步地，前述的货叉式可升降穿梭车，其中，驱动机构的结构包括：在行走车架上设置有一个驱动电机和一根前后走向、且能转动的驱动轴，驱动轴由驱动电机驱动转动，在驱动轴的两端分别固定设置有一个主动行走轮，两个主动行走轮能分别在对应的一个滑轨上滚动，在行走车架的前后两侧分别设置有一个从动行走轮，两个从动行走轮能分别在对应的一个滑轨上滚动。

进一步地，前述的货叉式可升降穿梭车，其中，在行走车架和一个滑轨上设置有用于确定行走车架位置信息的条码定位装置，条码定位装置能够实时地向控制装置发送行走车架的位置信息，当行走车架移动到指定位置时，控制装置能够发出控制指令，使得驱动电机停止运转，进而让行走车架停留在指定位置处。