[实用新型]货叉式可升降穿梭车

权利要求书

1.货叉式可升降穿梭车，包括：行走车架（1）、伸缩货叉机构（4）及用于控制货叉式可升降穿梭车运作的控制装置（28），在行走车架（1）的下方间隔设置有两个相互平行的滑轨（3），行走车架（1）通过设置于行走车架（1）上的驱动机构能沿着两个滑轨（3）左右移动；其特征在于：在行走车架（1）的上侧设置有升降车架（2），伸缩货叉机构（4）设置于升降车架（2）上；在行走车架（1）和升降车架（2）之间设置有用于驱动升降车架（2）上下移动的升降机构，升降机构的结构包括：在行走车架（1）上设置有一个升降电机（5），升降电机（5）的输出轴上固定设置有一个双排链轮（6），在行走车架（1）上设置有两根前后走向、且能转动的转动轴（7），在两根转动轴（7）的一端分别设置有一个单排链轮（8），每个单排链轮（8）与双排链轮（6）中的一个链轮之间设置有一个传动链条（9），在每根转动轴（7）的两端分别设置有一个摆臂（10），每个摆臂（10）的下端与一个第一凸轮轴承随动器（11）的中心轴固定连接，在升降车架（2）下端的前后两侧分别固定设置有一对顶升块（13），在每个顶升块（13）上设置有一个左右走向的滑槽（14），各个第一凸轮轴承随动器（11）的滚轮分别嵌置在对应的一个顶升块（13）中的滑槽（14）内、且能在滑槽（14）内左右滑动；在行走车架（1）和升降车架（2）之间还设置有用于确保升降车架（2）保持竖直上下移动的导向机构。

2.根据权利要求1所述的货叉式可升降穿梭车，其特征在于：导向机构的结构包括：在升降车架（2）下端的前后两侧分别固定设置有一对导向套（15），在行走车架（1）上端的前后两侧分别固定设置有一对导向杆（16），每个导向杆（16）套设在对应的一个导向套（15）内，每个导向套（15）能对应地沿着一根导向杆（16）竖直上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的货叉式可升降穿梭车，其特征在于：驱动机构的结构包括：在行走车架（1）上设置有一个驱动电机（17）和一根前后走向、且能转动的驱动轴（18），驱动轴（18）由驱动电机（17）驱动转动，在驱动轴（18）的两端分别固定设置有一个主动行走轮（19），两个主动行走轮（19）能分别在对应的一个滑轨（3）上滚动，在行走车架（1）的前后两侧分别设置有一个从动行走轮（24），两个从动行走轮（24）能分别在对应的一个滑轨（3）上滚动。

4.根据权利要求3所述的货叉式可升降穿梭车，其特征在于：在行走车架（1）和一个滑轨（3）上设置有用于确定行走车架（1）位置信息的条码定位装置，条码定位装置能够实时地向控制装置（28）发送行走车架（1）的位置信息，当行走车架（1）移动到指定位置时，控制装置（28）能够发出控制指令，使得驱动电机（17）停止运转，进而让行走车架（1）停留在指定位置处。

5.根据权利要求3所述的货叉式可升降穿梭车，其特征在于：在升降车架（2）的前侧设置有第一光电检测器（29），在升降车架（2）的后侧设置有第二光电检测器（30），并且第一光电检测器（29）以及第二光电检测器（30）的布置位置满足如下条件：在伸缩货叉机构（4）中的货叉载有货物往后缩回的过程中，当第一光电检测器（29）和第二光电检测器（30）同时检测到货物时，第一光电检测器（29）和第二光电检测器（30）会向控制装置（28）发出货物已经移入到位的信号；在伸缩货叉机构（4）中的货叉载有货物往前伸出的过程中，当第一光电检测器（29）检测不到货物时会向控制装置（28）发出货物已被移出的信号。

6.根据权利要求5所述的货叉式可升降穿梭车，其特征在于：在行走车架（1）与一个滑轨（3）之间设置有为伸缩货叉机构（4）、升降电机（5）、驱动电机（17）、第一光电检测器（29）、第二光电检测器（30）、条码定位装置以及控制装置（28）提供电能的滑触线供电装置。