[实用新型]识别系统和焊接系统

说明书

本实用新型提供一种识别系统和焊接系统，识别系统包括电极模组、图像模组和中控模组；电极模组包括探针组件，探针组件包含探针，探针组件可相对于导管运动以使探针与导管的电极段的一电极接触；图像模组包括图像采集设备，用于采集导管的电极段图像，并将电极段图像传递给中控模组；中控模组与图像模组和电极模组电连接，用于接收电极段图像，分析目标电极的位置信息，并根据位置信息控制电极模组中的探针组件的运动，直到探针与目标电极接触，中控模组包括探测表笔，用于与导管中的导线接触以通过中控模组发出的提示信息识别出与目标电极对应的目标导线。本实用新型可以解决现有技术由人工识别导管中电极对应的导线效率低且容易出错的问题。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种识别系统和焊接系统。

背景技术

电生理导管(以下简称导管)主要分为标测导管和消融导管。标测导管头端在一定间距固定有系列电极，电极紧贴于心内膜的电传导路径上用于提取心电信号或传递脉冲刺激能量，可与多道电生理记录仪或刺激仪配合使用，用于心脏电生理检查和电生理手术中的心脏电信号标测。

消融导管用于各类快速性心律失常的治疗，是射频消融术必备的器械之一，具有记录心电信号及发放射频电流的功能。消融导管通常具有可调弯头部，以满足心脏各个部位的贴靠，由生物相容性良好复合材料全编织外管和多个贵金属电极组成，用于进行心脏的电生理标测与消融。进行消融时，将导管用连接尾线与心脏射频消融仪相连接，和背部电极配合使用，射频消融导管头电极与心腔内部接触的组织通过射频(RF)电流被加热，从而破坏不正常的传导组织，治疗心律失常。在导管的头电极中嵌入了温度传感器，并且通过引线和连接尾线与心脏射频消融仪的温度控制电路连接，用于温度检测和射频消融期间的功率控制，在消融时，当检测温度达到设置温度时，射频消融仪会自动降低功率，来保持设置的温度，医生通过控制消融时间来控制对组织的消融深度和效果。

标测导管和消融导管的头端均需配备不同数量的贵金属电极，通常会使用4～20个等不同数量的电极，电极直径通常在3～8F，电极内表面通过导线与导管的尾部插座连接，在制作过程中需要将导管尾部的各个电极导线一一区分，再连接到尾部插座的各个Pin脚上，实现导线与Pin脚的匹配，以便于后续将导线与Pin脚焊接在一起。目前，此工序是由人工实现的，即人工识别各个电极对应的导线，再将导线连接到插座的对应Pin角上，然而人工识别效率较低且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种识别系统和焊接系统，以解决现有技术由人工识别导管中各电极对应的导线效率低且容易出错的问题。具体的技术方案如下：

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种识别系统，所述识别系统用于识别导管中的目标导线，所述目标导线与导管的电极段上的目标电极相连接，所述识别系统包括：电极模组、图像模组和中控模组；

所述电极模组包括探针组件，所述探针组件包含探针，所述探针组件可相对于所述导管运动以使所述探针与所述导管的电极段中的所述目标电极接触；

所述图像模组包括图像采集设备，用于采集所述导管的电极段图像，并将所述电极段图像传递给所述中控模组；

所述中控模组与所述图像模组和所述电极模组电连接，用于接收所述电极段图像，分析所述目标电极的位置信息，并根据所述目标电极的位置信息控制所述电极模组中的探针组件的运动，直到所述探针与所述目标电极接触，所述中控模组包括探测表笔，用于与所述导管中的测试导线接触，当所述测试导线为目标导线时，所述中控模组发出提示信息。

可选的，在所述识别系统中，所述电极模组还包括电极夹装组件，用于固定所述导管的电极段。

可选的，在所述识别系统中，所述电极模组还包括固定台，所述电极装夹组件和所述探针组件固定于所述固定台上。