[实用新型]识别系统和焊接系统

权利要求书

1.一种识别系统，其特征在于，所述识别系统用于识别导管中的目标导线，所述目标导线与导管的电极段上的目标电极相连接，所述识别系统包括：电极模组、图像模组和中控模组；

所述电极模组包括探针组件，所述探针组件包含探针，所述探针组件可相对于所述导管运动以使所述探针与所述导管的电极段中的所述目标电极接触；

所述图像模组包括图像采集设备，用于采集所述导管的电极段图像，并将所述电极段图像传递给所述中控模组；

所述中控模组与所述图像模组和所述电极模组电连接，用于接收所述电极段图像，分析所述目标电极的位置信息，并根据所述目标电极的位置信息控制所述电极模组中的探针组件的运动，直到所述探针与所述目标电极接触，所述中控模组包括探测表笔，用于与所述导管中的测试导线接触，当所述测试导线为目标导线时，所述中控模组发出提示信息。

2.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述电极模组还包括电极装夹组件，用于固定所述导管的电极段。

3.如权利要求2所述的识别系统，其特征在于，所述电极模组还包括固定台，所述电极装夹组件和所述探针组件固定于所述固定台上。

4.如权利要求3所述的识别系统，其特征在于，所述电极装夹组件包括依次叠加的上底板、下底板和定位板，所述上底板和所述下底板用于固定所述导管的电极段，所述定位板与所述固定台固定连接。

5.如权利要求4所述的识别系统，其特征在于，所述上底板设有与所述导管的电极段相匹配的固定槽，所述导管的电极段置于所述固定槽内。

6.如权利要求5所述的识别系统，其特征在于，所述导管的电极段位于所述导管的头端，所述导管的头端从所述固定槽的一端置入，所述固定槽与所述导管的头端抵靠的另一端封闭，用于限定所述导管的头端的位置。

7.如权利要求5所述的识别系统，其特征在于，所述下底板具有一导向部，所述导管的电极段从所述导向部的位置置入所述固定槽。

8.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述探针组件还包括机械臂和滑槽骨架，所述探针设置在所述机械臂上，所述机械臂与所述滑槽骨架滑动连接；

所述电极模组还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述机械臂在所述滑槽骨架上滑动。

9.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述图像模组还包括支架，所述图像采集设备固定于所述支架上。

10.如权利要求9所述的识别系统，其特征在于，所述图像模组还包括灯源，所述灯源固定于所述支架上。

11.如权利要求1-10任一项所述的识别系统，其特征在于，还包括插座模组，所述插座模组包括用于放置插座的固定模具和第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述固定模具相对于焊接设备运动以使所述插座中一Pin脚运动至焊接位置；

所述插座模组与所述中控模组电连接，用于接受所述中控模组的指令并控制所述固定模具运动，使所述插座中与所述目标电极对应的所述Pin脚处于所述焊接位置。

12.如权利要求11所述的识别系统，其特征在于，所述插座模组还包括一脚踏开关，所述脚踏开关用于控制所述第二驱动件启停。

13.一种焊接系统，其特征在于，包括焊接设备和如权利要求11-12任一项所述的识别系统，所述焊接设备用于将所述目标导线与所述Pin脚进行焊接。