[实用新型]一种磨具加工用运输起吊机构

说明书

本实用新型涉及磨具加工技术领域，具体为一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体和伺服电机，所述机构座体顶端的中心位置处安装有伺服电机，且伺服电机上方的机构座体表面铰接有支撑梁，所述支撑梁的底端固定有转轴，所述伺服电机一侧的机构座体表面开设有导料腔，所述支撑梁的表面开设有燕尾转腔，且燕尾转腔上方的支撑梁顶端安装有横梁，所述横梁的表面安装有卷扬机，所述支撑梁一侧的机构座体顶端安装有控制面板，所述吊装盘的底端铰接有挂钩，且挂钩表面的一侧铰接有档杆。本实用新型不仅降低了起吊机构在磨具装卸时的劳动强度，避免了起吊机构起吊时发生偏斜摇晃现象，而且提高了起吊机构使用时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及磨具加工技术领域，具体为一种磨具加工用运输起吊机构。

背景技术

磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具，磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工，通常磨具在加工过程中往往需要使用运输起吊机构对其进行装卸工作。

现今市场上的起吊机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、起吊机构在对磨具装卸时较为繁琐，从而增加了起吊机构在磨具装卸时的劳动强度；

2、起吊机构在起吊时一般很难实现防偏防晃功能，从而很容易导致起吊机构起吊时发生偏斜摇晃现象；

3、起吊机构在旋转时发生易发生倾斜现象，从而严重影响了起吊机构使用时的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磨具加工用运输起吊机构，以解决上述背景技术中提出起吊机构对磨具装卸时较为繁琐，起吊时很难实现防偏防晃功能，以及起吊机构使用时安全性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体和伺服电机，所述机构座体顶端的中心位置处安装有伺服电机，且伺服电机上方的机构座体表面铰接有支撑梁，所述支撑梁的底端固定有转轴，且转轴的底端通过联轴器与伺服电机的输入端固定连接，所述伺服电机一侧的机构座体表面开设有导料腔，所述支撑梁的表面开设有燕尾转腔，且燕尾转腔上方的支撑梁顶端安装有横梁，所述横梁的表面安装有卷扬机，且卷扬机的输出端固定有吊装盘，所述支撑梁一侧的机构座体顶端安装有控制面板，且控制面板的内部单片机的输出端分别与卷扬机以及伺服电机的输入端电性连接，所述吊装盘的底端铰接有挂钩，且挂钩表面的一侧铰接有档杆，所述档杆的表面固定有紧拉弹簧，并且紧拉弹簧远离档杆的一端与挂钩的表面固定连接。

优选的，所述机构座体底部的拐角位置处皆安装有L型托座,且L型托座底端的一侧焊接有调节支脚，所述调节支脚一侧的L型托座底部固定有万向轮，且万向轮最低点的高度大于调节支脚最低点的最大高度，并且万向轮最低点的高度小于调节支脚最低点的最小高度。

优选的，所述支撑梁一侧的机构座体表面设置有斜拉杆，且斜拉杆的表面螺纹连接有紧固螺栓，并且紧固螺栓的底端贯穿斜拉杆并与机构座体的表面螺纹紧固连接。

优选的，所述斜拉杆的顶端固定有燕尾块，且燕尾块的一端延伸至燕尾转腔的内部，并且燕尾转腔与燕尾块相互滑动配合。

优选的，所述导料腔的内侧壁上铰接有等间距的导料辊，且导料辊一侧的导料腔内侧壁上铰接有装料框，并且装料框的内壁上铰接有装料辊。

优选的，所述装料框外侧的机构座体表面皆铰接有固定螺柱，且固定螺柱的一端贯穿机构座体并与装料框的表面螺纹紧固连接。

优选的，所述挂钩外侧的吊装盘表面皆固定有四组支撑条，且相邻支撑条之间的夹角为九十度，所述支撑条底端的一侧安装有T型稳固杆，且T型稳固杆的一端套装有稳固筒，所述稳固筒的内侧壁上安装有复位弹簧，且复位弹簧的一端与T型稳固杆的表面固定连接，所述稳固筒的一端铰接有稳固块，且稳固块的表面与挂钩的表面紧密贴合。