[实用新型]一种磨具加工用运输起吊机构

权利要求书

1.一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体(1)和伺服电机(15)，其特征在于：所述机构座体(1)顶端的中心位置处安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)上方的机构座体(1)表面铰接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的底端固定有转轴(1501)，且转轴(1501)的底端通过联轴器与伺服电机(15)的输入端固定连接，所述伺服电机(15)一侧的机构座体(1)表面开设有导料腔(16)，所述支撑梁(2)的表面开设有燕尾转腔(10)，且燕尾转腔(10)上方的支撑梁(2)顶端安装有横梁(8)，所述横梁(8)的表面安装有卷扬机(9)，且卷扬机(9)的输出端固定有吊装盘(17)，所述支撑梁(2)一侧的机构座体(1)顶端安装有控制面板(5)，且控制面板(5)的内部单片机的输出端分别与卷扬机(9)以及伺服电机(15)的输入端电性连接，所述吊装盘(17)的底端铰接有挂钩(24)，且挂钩(24)表面的一侧铰接有档杆(22)，所述档杆(22)的表面固定有紧拉弹簧(23)，并且紧拉弹簧(23)远离档杆(22)的一端与挂钩(24)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述机构座体(1)底部的拐角位置处皆安装有L型托座(4),且L型托座(4)底端的一侧焊接有调节支脚(14)，所述调节支脚(14)一侧的L型托座(4)底部固定有万向轮(3)，且万向轮(3)最低点的高度大于调节支脚(14)最低点的最大高度，并且万向轮(3)最低点的高度小于调节支脚(14)最低点的最小高度。

3.根据权利要求1所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述支撑梁(2)一侧的机构座体(1)表面设置有斜拉杆(6)，且斜拉杆(6)的表面螺纹连接有紧固螺栓(601)，并且紧固螺栓(601)的底端贯穿斜拉杆(6)并与机构座体(1)的表面螺纹紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述斜拉杆(6)的顶端固定有燕尾块(7)，且燕尾块(7)的一端延伸至燕尾转腔(10)的内部，并且燕尾转腔(10)与燕尾块(7)相互滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述导料腔(16)的内侧壁上铰接有等间距的导料辊(18)，且导料辊(18)一侧的导料腔(16)内侧壁上铰接有装料框(12)，并且装料框(12)的内壁上铰接有装料辊(11)。

6.根据权利要求5所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述装料框(12)外侧的机构座体(1)表面皆铰接有固定螺柱(13)，且固定螺柱(13)的一端贯穿机构座体(1)并与装料框(12)的表面螺纹紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述挂钩(24)外侧的吊装盘(17)表面皆固定有四组支撑条(19)，且相邻支撑条(19)之间的夹角为九十度，所述支撑条(19)底端的一侧安装有T型稳固杆(20)，且T型稳固杆(20)的一端套装有稳固筒(25)，所述稳固筒(25)的内侧壁上安装有复位弹簧(26)，且复位弹簧(26)的一端与T型稳固杆(20)的表面固定连接，所述稳固筒(25)的一端铰接有稳固块(21)，且稳固块(21)的表面与挂钩(24)的表面紧密贴合。