[实用新型]一种适用于电能表周转箱的夹取装置有效
| 申请号: | 202021986190.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN213170291U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 胡天链;陈刚 | 申请(专利权)人: | 福德机器人(成都)有限责任公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 李双 |
| 地址: | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 电能表 周转 装置 | ||
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域,具体公开了一种适用于电能表周转箱的夹取装置,包括基座,所述的基座上设置有驱动机构和夹持机构,所述的基座上设置有安装腔,所述的夹持机构设置在所述安装腔内,所述的夹持机构包括两个齿条,所述两个齿条之间啮合有传动齿轮,所述的两个齿条滑动设置在安装腔内,所述安装腔的两端设置有夹爪机构,所述的两个齿条的一端均连接有一个夹爪机构,所述的驱动机构与两个齿条中的一个连接。本实用新型的优点是通过两个齿条的同步运动来带动夹爪来对电能表周转箱进行夹取,这样的方式配合货叉更好的完成电能表周转箱的运输和储存,提高工作和使用效率。
技术领域
本实用新型涉及电能表检定设备技术领域,特别是一种适用于电能表周转箱的夹取装置。
背景技术
随着我国经济水平的飞速发展,各行各业的用电需求越来越大,电能表的使用也随之增加。根据国家计量法律规定,为了保证电能表的准确性,需要定期对电能表进行检定。
现有的电能表检定过程中,大多是靠人工操作,通过手动将层叠放置的电能表周转箱从仓库或指定放置位置上取出,再对其内部的电能表进行检定操作,然后再将电能表周转箱放回指定的位置。取放电能表周转箱的过程由人工操作,操作方式单一且费时,人工劳动力较大,工作效率低,无法满足电能表的批量检定需求。
因此,如何减少电能表周转箱取放的人工劳动力,提高工作效率,是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种适用于电能表周转箱的夹取装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种适用于电能表周转箱的夹取装置,包括基座,所述的基座上设置有驱动机构和夹持机构,所述的基座上设置有安装腔,所述的夹持机构设置在所述安装腔内,所述的夹持机构包括两个齿条,所述两个齿条之间啮合有传动齿轮,所述的两个齿条滑动设置在安装腔内,所述安装腔的两端设置有夹爪机构,所述的两个齿条的一端均连接有一个夹爪机构,所述的驱动机构与两个齿条中的一个连接。
具体的,所述的夹爪机构包括转动块,所述转动块的一端与基座的安装腔两侧转动连接,所述的转动块的另一端与所述齿条铰接,所述的转动块上设置有夹爪。
具体的,所述齿条的一端设置有安装部,所述的安装部上铰接有拉杆,所述拉杆的另一端与转动块铰接。
具体的,所述的安装部上设置有槽口,所述的槽口内设置销轴,所述的拉杆的一端套设在所述销轴上。
具体的,所述转动块的一端设置有连接双耳,所述的连接双耳之间设置有转轴,所述的拉杆的一端套设在所述转轴上。
具体的,所述的驱动机构为电动推杆,所述电动推杆的输出端连接有一连接杆,所述连接杆的一端与所述齿条连接。
具体的,两个所述的夹爪位于基座的同一侧。
具体的,还包括检测传感器和感应片,所述的检测传感器设置在基座上,所述感应片设置在连接杆上。
具体的,所述的检测传感器为光电感应开关,其设置在感应片的移动路径上检测驱动机构的伸缩限位位置。
本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型通过两个齿条与传动齿轮啮合传动的方式,驱动机构作为动力源驱动齿条在基座的安装腔内移动,进而使两个齿条相向或背离动作,通过两个齿条的同步运动来带动夹爪来对电能表周转箱进行夹取,这样的方式配合货叉更好的完成电能表周转箱的运输和储存,提高工作和使用效率。
附图说明
图1 为本实用新型的整体结构示意图;
图2 为本实用新型的夹爪与基座的安装结构示意图;
图3 为本实用新型的检测传感器安装结构示意图;
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