[实用新型]一种适用于电能表周转箱的夹取装置有效
| 申请号: | 202021986190.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN213170291U | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
| 发明(设计)人: | 胡天链;陈刚 | 申请(专利权)人: | 福德机器人(成都)有限责任公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 李双 |
| 地址: | 610213 四川省成都市天府新区天*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用于 电能表 周转 装置 | ||
1.一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:包括基座(5),所述的基座(5)上设置有驱动机构(1)和夹持机构,所述的基座(5)上设置有安装腔,所述的夹持机构设置在所述安装腔内,所述的夹持机构包括两个齿条(3),所述两个齿条(3)之间啮合有传动齿轮(4),所述的两个齿条(3)滑动设置在安装腔内,所述安装腔的两端设置有夹爪机构,所述的两个齿条(3)的一端均连接有一个夹爪机构,所述的驱动机构(1)与两个齿条(3)中的一个连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:所述的夹爪机构包括转动块(7),所述转动块(7)的一端与基座(5)的安装腔两侧转动连接,所述的转动块(7)的另一端与所述齿条(3)铰接,所述的转动块(7)上设置有夹爪(8)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:所述齿条(3)的一端设置有安装部,所述的安装部上铰接有拉杆(6),所述拉杆(6)的另一端与转动块(7)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:所述的安装部上设置有槽口,所述的槽口内设置销轴,所述的拉杆(6)的一端套设在所述销轴上。
5.根据权利要求3所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:所述转动块(7)的一端设置有连接双耳,所述的连接双耳之间设置有转轴,所述的拉杆(6)的一端套设在所述转轴上。
6.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:所述的驱动机构(1)为电动推杆,所述电动推杆的输出端连接有一连接杆(2),所述连接杆(2)的一端与所述齿条(3)连接。
7.根据权利要求2所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:两个所述的夹爪(8)位于基座(5)的同一侧。
8.根据权利要求1所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:还包括检测传感器(9)和感应片(10),所述的检测传感器(9)设置在基座(5)上,所述感应片(10)设置在连接杆(2)上。
9.根据权利要求8所述的一种适用于电能表周转箱的夹取装置,其特征在于:所述的检测传感器(9)为光电感应开关,其设置在感应片(10)的移动路径上检测驱动机构(1)的伸缩限位位置。
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