[实用新型]一种筛选线

说明书

本实用新型提供一种筛选线，涉及搬运技术领域，以解决现有技术中搬运过程存在的劳动强度大、效率低以及自动化程度低的问题。所述筛选线包括：传输线、至少一个搬运装置、检测装置和翻转装置。沿着传输线的传送方向，依次分布有拆垛工位、第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位。至少一个搬运装置用于将工件从拆垛工位搬运至传输线，搬运装置还用于将工件从传输线搬运至堆垛工位。检测装置设置在靠近第一检测工位和第二检测工位的任意位置，用于检测工件。翻转装置设置在靠近第二检测工位的任意位置，用于翻转工件。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种筛选线。

背景技术

素电池（还未经过包装）经过烘干老化后，一般需要对其正极和负极进行检测，筛选出检测合格后的素电池，并将其送入下一工序（如包装工序）。

在检测前，素电池一般放置在料盒内，料盒以阵列的形式放置在托盘上，托盘以整垛的形式放置在筛选线的首端。在检测完成后，将放置有合格素电池的料盒堆垛在筛选线的末端。

现有技术，通常采用人工的方式将装有待检测素电池的料盒从整垛中拆下（可以定义为拆垛），并放置在筛选线上进行传输以及检测。在检测完成后，同样采用人工的方式将装有合格素电池的料盒堆成垛（可以定义为堆垛）。采用人工的方式实现拆垛和堆垛，存在劳动强度大、效率低和自动化程度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筛选线，在提高自动化程度的情况下，提高筛选效率以及降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种筛选线。该筛选线包括：传输线、至少一个搬运装置、检测装置和翻转装置。

沿着传输线的传送方向，依次分布有拆垛工位、第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位。至少一个搬运装置用于将工件从拆垛工位搬运至传输线，搬运装置还用于将工件从传输线搬运至堆垛工位。检测装置设置在靠近第一检测工位和第二检测工位的任意位置，用于检测工件。翻转装置设置在靠近第二检测工位的任意位置，用于翻转工件。

与现有技术相比，本实用新型提供的筛选线，利用至少一个搬运装置将工件从拆垛工位搬运至传输线，利用传输线首先将工件自动传输至第一检测工位。在第一检测工位利用检测装置完成检测后，利用翻转装置翻转在第一检测工位完成检测的工件，继续利用传输线将经翻转后的工件自动传输至第二检测工位，并利用检测装置完成二次检测。再次利用传输线将经二次检测的工件自动传输至堆垛工位。利用搬运装置将检测完的工件从传输线搬运至堆垛工位，至此完成工件的拆垛、检测和堆垛。从上述应用过程可知，在传输线、搬运装置、检测装置和翻转装置的综合作用下，可以实现工件的自动拆垛、检测、翻转和堆垛，基于此，在提供自动化程度的情况下，可以提高筛选效率，并降低劳动强度。

在一种可能的实现方式中，传输线具有输入端和输出端，输入端和输出端位于传输线的相同端或不同端。拆垛工位位于输入端，堆垛工位位于输出端。

在一种可能的实现方式中，拆垛工位和堆垛工位位于传输线的相同端，拆垛工位和堆垛工位共用搬运装置。

在一种可能的实现方式中，传输线为一字形传输线、U形传输线、波浪形传输线或异形传输线。

在一种可能的实现方式中，搬运装置为搬运机器人。

在一种可能的实现方式中，传输线靠近堆垛工位的位置设置有定位装置，定位装置用于将工件推动至预设位置，预设位置为搬运装置搬运工件的位置。

和/或，传输线为滚筒传输线或带传输线。

和/或，筛选线还包括工件定位组件，工件定位组件用于确定拆垛工位和/或堆垛工位。