[实用新型]一种筛选线有效
| 申请号： | 202021984762.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN214391210U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 马奕称;程占江;李林峰;吴鲁滨 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/344 | 分类号： | B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 筛选 | ||
1.一种筛选线，其特征在于，所述筛选线包括：传输线，沿着所述传输线的传送方向，依次分布有拆垛工位、第一检测工位、第二检测工位和堆垛工位；
至少一个搬运装置，至少一个所述搬运装置用于将工件从所述拆垛工位搬运至所述传输线，所述搬运装置还用于将所述工件从所述传输线搬运至所述堆垛工位；
检测装置，所述检测装置设置在靠近所述第一检测工位和所述第二检测工位的任意位置，用于检测所述工件；
翻转装置，所述翻转装置设置在靠近所述第二检测工位的任意位置，用于翻转所述工件。
2.根据权利要求1所述的筛选线，其特征在于，所述传输线具有输入端和输出端，所述输入端和输出端位于所述传输线的相同端或不同端；所述拆垛工位位于所述输入端，所述堆垛工位位于所述输出端。
3.根据权利要求1所述的筛选线，其特征在于，所述拆垛工位和堆垛工位位于所述传输线的相同端，所述拆垛工位和堆垛工位共用所述搬运装置。
4.根据权利要求1所述的筛选线，其特征在于，所述传输线为一字形传输线、U形传输线或波浪形传输线。
5.根据权利要求1所述的筛选线，其特征在于，所述搬运装置为搬运机器人。
6.根据权利要求1至5任一项所述的筛选线，其特征在于，所述传输线靠近所述堆垛工位的位置设置有定位装置，所述定位装置用于将所述工件推动至预设位置，所述预设位置为所述搬运装置搬运所述工件的位置；
和/或，
所述传输线为滚筒传输线或带传输线；
和/或，
所述筛选线还包括工件定位组件，所述工件定位组件用于确定所述拆垛工位和/或堆垛工位。
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