[实用新型]一种灭火器装箱用翻转机构

说明书

本实用新型提出了一种灭火器装箱用翻转机构，包括设备安装架，所述设备安装架上安装有设备座，设备座上设置有提升机构，提升机构与回转底座相连接；所述回转底座上设置有回转机构，回转机构与抓取机构相连接。本实用新型通过真空吸盘和限位夹爪首先稳定抓取灭火器后，利用行程气缸提升抓取后的灭火器，抓取到位后，通过回转气缸带动灭火器整体旋转180°后放回原位，便于后续装箱提升操作，整体结构设计紧凑，动作稳定，有助于提高整个灭火器装箱流水线的装箱效率。

技术领域

本实用新型涉及灭火器装箱的技术领域，尤其涉及一种灭火器装箱用翻转机构。

背景技术

目前在灭火器装箱作业中，对于灭火器的摆放方式有一定的要求，将灭火器两个为一组，一组内的两个灭火器需要一正一反放置在纸箱内，一方面便于提高纸箱容纳数量，另一方面提高灭火器运输过程中的安全性，但是目前在灭火器装箱流水线中主要依靠人工调整灭火器的摆放方式，人工摆放费时费力，影响灭火器装箱效率。

实用新型内容

针对灭火器装箱中主要依靠人工调整灭火器的摆放方式，人工摆放费时费力的技术问题，本实用新型提出一种灭火器装箱用翻转机构。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灭火器装箱用翻转机构，包括设备安装架，所述设备安装架上安装有设备座，设备座上设置有提升机构，提升机构与回转底座相连接；所述回转底座上设置有回转机构，回转机构与抓取机构相连接。

优选地，所述提升机构包括行程气缸和导向轴，行程气缸安装在设备座上且行程气缸的伸缩端穿过设备座与回转底座相连接，行程气缸两侧分别设置有导向轴且导向轴穿过设备座与回转底座相连接。

优选地，所述行程气缸的伸缩端通过分离式接头与回转底座相连接，分离式接头两侧均设置有压板，压板与分离式接头相配合。

优选地，所述回转机构包括回转气缸、转接板和连接轴，回转气缸安装在回转底座上部，回转气缸的回转头穿过回转底座与转接板固定连接，转接板上设置有若干个连接轴，连接轴与抓取机构固定连接。

优选地，所述抓取机构包括抓取板，抓取板与连接轴固定连接；所述抓取板上设置有若干个限位组件和夹紧组件，限位组件与夹紧组件相配合。

优选地，所述限位组件包括限位夹爪，夹紧组件包括真空吸盘，真空吸盘与限位夹爪一一对应安装在抓取板上，真空吸盘与真空发生器相连通且真空发生器安装在设备座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过真空吸盘和限位夹爪首先稳定抓取灭火器后，利用行程气缸提升抓取后的灭火器，抓取到位后，通过回转气缸带动灭火器整体旋转180°后放回原位，便于后续装箱，整体结构设计紧凑，动作稳定，有助于提高整个灭火器装箱流水线的装箱效率，解决了灭火器装箱中主要依靠人工调整灭火器的摆放方式，人工摆放费时费力的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图中，1为设备安装架，2为设备座，21为导向轴，22为连接板，23为行程气缸，3为回转气缸，4为分离式接头，5为回转底座，6为压板，7为抓取板，8为真空吸盘，9为限位夹爪，10为转接板。

具体实施方式