[实用新型]一种灭火器装箱用翻转机构

权利要求书

1.一种灭火器装箱用翻转机构，包括设备安装架（1），其特征在于，所述设备安装架（1）上安装有设备座（2），设备座（2）上设置有提升机构，提升机构与回转底座（5）相连接；所述回转底座（5）上设置有回转机构，回转机构与抓取机构相连接。

2.根据权利要求1所述的灭火器装箱用翻转机构，其特征在于，所述提升机构包括行程气缸（23）和导向轴（21），行程气缸（23）安装在设备座（2）上且行程气缸（23）的伸缩端穿过设备座（2）与回转底座（5）相连接，行程气缸（23）两侧分别设置有导向轴（21）且导向轴（21）穿过设备座（2）与回转底座（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的灭火器装箱用翻转机构，其特征在于，所述行程气缸（23）的伸缩端通过分离式接头（4）与回转底座（5）相连接，分离式接头（4）两侧均设置有压板（6），压板（6）与分离式接头（4）相配合。

4.根据权利要求1所述的灭火器装箱用翻转机构，其特征在于，所述回转机构包括回转气缸（3）、转接板（10）和连接轴，回转气缸（3）安装在回转底座（5）上部，回转气缸（3）的回转头穿过回转底座（5）与转接板（10）固定连接，转接板（10）上设置有若干个连接轴，连接轴与抓取机构固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的灭火器装箱用翻转机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓取板（7），抓取板（7）与连接轴固定连接；所述抓取板（7）上设置有若干个限位组件和夹紧组件，限位组件与夹紧组件相配合。

6.根据权利要求5所述的灭火器装箱用翻转机构，其特征在于，所述限位组件包括限位夹爪（9），夹紧组件包括真空吸盘（8），真空吸盘（8）与限位夹爪（9）一一对应安装在抓取板（7）上，真空吸盘（8）与真空发生器相连通且真空发生器安装在设备座（2）上。