[实用新型]一种灭火器装箱用提升机构

权利要求书

1.一种灭火器装箱用提升机构，包括设备桥架（1），其特征在于，所述设备桥架（1）上滑动设置有基座（2），基座（2）上设置有升降机构且升降机构穿过设备桥架（1）与抓持板（3）相连接；所述抓持板（3）上设置有调节组件，调节组件上设置有夹紧组件，夹紧组件和调节组件相配合。

2.根据权利要求1所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述设备桥架（1）一端设置有动力机构，设备桥架（1）上设置两组滑轨（14），两组滑轨（14）之间且在设备桥架（1）上设置有活动通道，基座（2）与动力机构相连接且基座（2）滑动设置在两组滑轨（14）上，升降机构穿过活动通道与抓持板（3）固定连接；所述设备桥架（1）一侧设置有位置监测机构，基座上设置有反馈机构，反馈机构与位置监测机构相配合。

3.根据权利要求2所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机（11），伺服电机（11）与滚珠丝杠（12）相连接，滚珠丝杠（12）上套设有连接座（121），连接座（121）与基座（2）固定连接；所述位置监测机构包括信号导轨（13），信号导轨（13）两端均设置有第一位置探测传感器（131），反馈机构包括第一遮光板，第一遮光板设置在基座（2）一侧且第一遮光板与第一位置探测传感器（131）相配合；所述基座（2）上设置有第二位置探测传感器（21），第二位置探测传感器（21）与升降机构相配合。

4.根据权利要求3所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述升降机构包括导向轴（22）、齿条座（24）、齿条（25）和连接板（23），连接板（23）上固定设置有齿条座（24），齿条座（24）上固定设置有齿条（25），齿条（25）与驱动机构相啮合，齿条座（24）两侧且在连接板（23）上分别固定设置有导向轴（22），连接板（23）与导向轴（22）和齿条座（24）的连接处均设置有止动块（231）；所述导向轴（22）和齿条座（24）均依次穿过基座（2）和活动通道后与抓持板（3）固定连接，齿条（25）穿过基座（2）后从活动通道内穿出；所述齿条座（24）两端均设置有第二遮光板（211），第二遮光板（211）与第二位置探测传感器（21）相配合。

5.根据权利要求4所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述驱动机构包括减速机（26），减速机（26）安装在基座（2）上且减速机（26）通过直齿轮与齿条（25）相啮合。

6.根据权利要求1所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述抓持板（3）两侧分别设置有提拉板（31），对应的两组提拉板（31）通过导向杆（9）相连接且导向杆（9）穿过其中一组提拉板（31）后与支架板（6）相连接，支架板（6）与抓持板（3）相连接，靠近支架板（6）一侧的提拉板（31）通过调节组件与抓持板（3）相连接；所述提拉板（31）下部设置有夹紧组件。

7.根据权利要求6所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述导向杆（9）的设置数量为至少两组且相邻导向杆（9）通过稳定架（8）相连接，稳定架（8）上对称设置有若干组油压缓冲器（7）。

8.根据权利要求6所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述调节组件包括无杆气缸（5），无杆气缸（5）安装在抓持板（3）上，无杆气缸（5）上滑动设置有移动块（51），移动块（51）下部与推板相连接且推板穿过抓持板（3）上的凹孔后与靠近支架板（6）一侧的提拉板（31）相连接。

9.根据权利要求1或6所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧座（32），夹紧座（32）安装在提拉板（31）上且夹紧座（32）上设置有真空吸盘（41），真空吸盘（41）与真空发生器（4）相连通，真空发生器（4）安装在抓持板（3）上。

10.根据权利要求9所述的灭火器装箱用提升机构，其特征在于，所述夹紧座（32）的设置数量为至少两组且夹紧座（32）对称设置在提拉板（31）上。