[实用新型]一种可自动换型的卧式平衡机

说明书

本发明公开了一种可自动换型的卧式平衡机。卧式平衡机对转子进行测试，底座支撑附件机构安装于底座上，左门框附件机构和右门框附件机构对称安装在底座支撑附件机构上，中框附件机构安装在左门框附件机构和右门框附件机构之间的底座上，转子的中部置于中框附件机构上，转子的两端分别置于左门框附件机构和右门框附件机构上；底座支撑附件机构带动左门框附件机构和右门框附件机构水平移动，中框附件机构带动转子进行旋转和升降。本发明可适应测量的转子范围较大，通用性高，且在转子换型时，可根据转子参数进行自动调节，相比传统的测试机，效率有很大的提升。

技术领域

本发明涉及平衡机领域的一种平衡机，尤其涉及一种可自动换型的卧式平衡机。

背景技术

小电机内转子(以下简称转子)市场庞大，是目前对全自动平衡机需求最大的行业。在批量化生产过程中，由于受到材料、制造工艺的影响，存在初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在高速旋转工作时，会对电动工具内的电机产生振动、带来噪音、缩短寿命，因此必须对转子进行动平衡检测并校正处理，通常使用平衡机对转子进行动平衡检测。

平衡机主要由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成，卧式平衡机的机械振动系统主要是由左右桥架、弹性件和转子支撑轴承等几部分组成。目前，已设计的小型平衡机的结构包括左右门框U型架、弹性件、中间支架板、底座等结构。但在实际使用中，由于工件尺寸的不同，换型需要手动调节两门框间的距离和竖直方向的高度。

由于中间支架板上设有数齿传感器，换型时，它的高度也需要手动调节，因此换型过程较复杂，换型效率较低，基于以上问题，研发一种可自动调节机械振动系统位置及驱动系统位置的平衡机很有必要。

发明内容

为了解决技术背景中存在的问题，本发明提出了一种可自动换型的卧式平衡机。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括底座、底座支撑附件机构、左门框附件机构、中框附件机构和右门框附件机构，底座支撑附件机构安装于底座上，左门框附件机构和右门框附件机构分别对称安装在底座支撑附件机构的两侧上，中框附件机构安装在左门框附件机构和右门框附件机构之间的底座上，转子的中部置于中框附件机构上，转子的两端分别置于左门框附件机构和右门框附件机构上；底座支撑附件机构带动左门框附件机构和右门框附件机构水平移动以适应转子的轴向支撑位置，中框附件机构和左门框附件机构以及右门框附件机构可调节竖直高度以适应对转子的径向支撑位置，中框附件机构带动转子进行旋转。

所述的底座支撑附件机构包括两个第一电机、两根水平丝杆、第一丝杆螺母座、至少两组第一直线导轨副，两组第一直线导轨副平行地安装于底座的两侧，两组第一直线导轨副之间平行设有两根水平丝杆，两根水平丝杆外均通过螺纹套装有各自的第一丝杆螺母座形成两个第一丝杆螺母副，两个第一电机安装在底座侧面，两个第一电机的输出轴分别和两根水平丝杆的端部同轴固接；两根水平丝杆各自所套装连接的第一丝杆螺母座分别连接左门框附件机构和右门框附件机构，两组第一直线导轨副同时连接左门框附件机构和右门框附件机构。

所述的中框附件机构包括驱动轮、支架板、皮带轮、第二电机、轴承座组件、第二丝杆螺母座、第一垂直丝杆、中框基座板和第二直线导轨副；中框基座板固定安装在底座的中间，中框基座板两侧各自竖直布置有第二直线导轨副，支架板的两侧通过各自竖直布置的第二直线导轨副滑动安装于中框基座板两侧的竖直支架上，支架板竖直布置，驱动轮和皮带轮分别安装在支架板的两侧侧面上，驱动轮和皮带轮之间装有皮带，轮电机安装在支架板侧面，轮电机输出轴穿过支架板与驱动轮同轴连接，轮电机驱动驱动轮转动，进而拖动皮带绕皮带轮和驱动轮转动，转子中部置于皮带上被皮带驱动转动；中框基座板底部中间设有圆通孔，第二电机安装在中框基座板底部中间，第二电机输出轴朝上穿过圆通孔通过轴承座组件与第一垂直丝杆同轴连接安装于中框基座板底部的圆通孔中，第一垂直丝杆上端通过螺纹套装有第二丝杆螺母座形成第二丝杆螺母副，第二丝杆螺母座固定连接于支架板侧面。