[实用新型]一种可自动换型的卧式平衡机

权利要求书

1.一种可自动换型的卧式平衡机，其特征在于：包括底座(8)、底座支撑附件机构(A0)、左门框附件机构(C0)、中框附件机构(B0)和右门框附件机构(D0)，底座支撑附件机构(A0)安装于底座(8)上，左门框附件机构(C0)和右门框附件机构(D0)分别对称安装在底座支撑附件机构(A0)的两侧上，中框附件机构(B0)安装在左门框附件机构(C0)和右门框附件机构(D0)之间的底座(8)上，转子(6)的中部置于中框附件机构(B0)上，转子(6)的两端分别置于左门框附件机构(C0)和右门框附件机构(D0)上；底座支撑附件机构(A0)带动左门框附件机构(C0)和右门框附件机构(D0)水平移动以适应转子(6)的轴向支撑位置，中框附件机构(B0)和左门框附件机构(C0)以及右门框附件机构(D0)可调节竖直高度以适应对转子(6)的径向支撑位置，中框附件机构(B0)带动转子(6)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换型的卧式平衡机，其特征在于：

所述的底座支撑附件机构(A0)包括两个第一电机(A1)、两根水平丝杆(A2)、第一丝杆螺母座(A3)、至少两组第一直线导轨副(A4)，两组第一直线导轨副(A4)平行地安装于底座(8)的两侧，两组第一直线导轨副(A4)之间平行设有两根水平丝杆(A2)，两根水平丝杆(A2)外均通过螺纹套装有各自的第一丝杆螺母座(A3)形成两个第一丝杆螺母副，两个第一电机(A1)安装在底座(8)侧面，两个第一电机(A1)的输出轴分别和两根水平丝杆(A2)的端部同轴固接；两根水平丝杆(A2)各自所套装连接的第一丝杆螺母座(A3)分别连接左门框附件机构(C0)和右门框附件机构(D0)，两组第一直线导轨副(A4)同时连接左门框附件机构(C0)和右门框附件机构(D0)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动换型的卧式平衡机，其特征在于：

所述的中框附件机构(B0)包括驱动轮(1)、支架板(2)、皮带轮(3)、第二电机(B1)、轴承座组件(B2)、第二丝杆螺母座(B3)、第一垂直丝杆(B4)、中框基座板(B5)和第二直线导轨副(B6)；中框基座板(B5)固定安装在底座(8)的中间，中框基座板(B5)两侧各自竖直布置有第二直线导轨副(B6)，支架板(2)的两侧通过各自竖直布置的第二直线导轨副(B6)滑动安装于中框基座板(B5)两侧的竖直支架上，支架板(2)竖直布置，驱动轮(1)和皮带轮(3)分别安装在支架板(2)的两侧侧面上，驱动轮(1)和皮带轮(3)之间装有皮带，轮电机安装在支架板(2)侧面，轮电机输出轴穿过支架板(2)与驱动轮(1)同轴连接，轮电机驱动驱动轮(1)转动，进而拖动皮带绕皮带轮(3)和驱动轮(1)转动，转子(6)中部置于皮带上被皮带驱动转动；中框基座板(B5)底部中间设有圆通孔，第二电机(B1)安装在中框基座板(B5)底部中间，第二电机(B1)输出轴朝上穿过圆通孔通过轴承座组件(B2)与第一垂直丝杆(B4)同轴连接安装于中框基座板(B5)底部的圆通孔中，第一垂直丝杆(B4)上端通过螺纹套装有第二丝杆螺母座(B3)形成第二丝杆螺母副，第二丝杆螺母座(B3)固定连接于支架板(2)侧面。