[实用新型]一种实时定位输电线路清理装置

说明书

本实用新型公开了一种实时定位输电线路清理装置，包括安装有万向轮的底板，底板上安装有转动组件，转动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有角度调节组件，角度调节组件连接有清理头，清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；安装箱的前侧设有进料口，还设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部。本实用新型能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理，并且避免燃烧着的杂物四处飘落。

技术领域

本实用新型属于电力工程技术领域，尤其涉及输电线路清理装置。

背景技术

输电线路上易被缠绕例如塑料薄膜的乙烯类易燃、遇高温易融化的杂物，这类杂物造成很大的安全隐患，这类杂物具有质量轻，易随风飘动的特性，一般是一端缠绕的输电线路上(称该端为杂物的根部)，另一端漂浮在风中(称该端为自由端)。现有技术中对此类遇高温易融化的杂物的清理的时候是通过一携带喷火装置的无人机来进行喷火清理。现有技术中的这种清理方式在杂物被烧断之后，燃烧着的杂物极容易四处飘落，从而造成很大的安全隐患。

另外，由于输电线路的位置不同，高低不同，常规清理装置难以适应不同位置和不同高度的杂物清理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种实时定位输电线路清理装置，能够对不同高度和不同角度的杂物进行清理，并且避免燃烧着的杂物四处飘落，造成安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种实时定位输电线路清理装置，包括安装有万向轮的底板，所述底板上安装有转动组件，所述转动组件连接有高度调节组件，所述高度调节组件连接有角度调节组件，所述角度调节组件连接有清理头，

所述清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；其中：

所述安装箱的前侧设有进料口，所述安装箱以及集料箱的内部设有进料组件，所述进料组件包括对应在进料口内侧设置的一对齿柱、位于一对齿柱后侧的缠料轴以及驱动所述齿柱和缠料轴转动的进料驱动机构，通过一对齿柱转动将杂物输送到安装箱内部并缠绕在缠绕轴上，对应缠料轴设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部；

通过转动组件、高度调节组件和角度调节组件的配合来调节清理头的位置，以使进料口正对输电线路上的杂物。

优选的，安装箱位于进料口一侧的内侧壁在一对齿柱的上下侧固定有两个相对应的齿块，两个齿块分别与两个齿柱相啮合。

优选的，一对齿柱的同一端安装有齿轮，两个齿轮啮合传动。

优选的，所述缠绕轴包括转轴，所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的固定柱。

优选的，所述进料驱动机构包括固定于转轴一端的第一连接轮、固定于其中一个齿轮端面的第二连接轮，所述第一连接轮和第二连接轮通过连接皮带相连。

优选的，所述吸料组件包括固定框、安装板和吸气扇，固定框固定在吸料口后侧，固定框的内部固定安装板，安装板的前侧安装吸气扇。

优选的，所述固定框的内部固定有阻隔杂物的阻隔网，所述阻隔网位于吸气扇的前侧。

优选的，所述转动组件包括伺服电机和转盘，所述伺服电机安装在底板的下侧面上，所述转盘位于底板的上侧，所述伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定。