[实用新型]一种实时定位输电线路清理装置

权利要求书

1.一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：包括安装有万向轮的底板，所述底板上安装有转动组件，所述转动组件连接有高度调节组件，所述高度调节组件连接有角度调节组件，所述角度调节组件连接有清理头，

所述清理头包括安装箱以及与安装箱底部连通的集料箱；其中：

所述安装箱的前侧设有进料口，所述安装箱以及集料箱的内部设有进料组件，所述进料组件包括对应在进料口内侧设置的一对齿柱、位于一对齿柱后侧的缠料轴以及驱动所述齿柱和缠料轴转动的进料驱动机构，通过一对齿柱转动将杂物输送到安装箱内部并缠绕在缠绕轴上，对应缠料轴设有将缠料轴上的杂物点燃的电子打火枪，杂物燃烧后产生的灰烬下落到集料箱的内部；所述安装箱的后侧对应进料口设有吸料口，所述吸料口处安装有吸料组件，通过吸料组件产生吸力将杂物经过进料口吸进安装箱的内部；

通过转动组件、高度调节组件和角度调节组件的配合来调节清理头的位置，以使进料口正对输电线路上的杂物。

2.根据权利要求1所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：安装箱位于进料口一侧的内侧壁在一对齿柱的上下侧固定有两个相对应的齿块，两个齿块分别与两个齿柱相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：一对齿柱的同一端安装有齿轮，两个齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述缠绕轴包括转轴，所述转轴的圆周面上固定有均匀分布的固定柱。

5.根据权利要求4所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述进料驱动机构包括固定于转轴一端的第一连接轮、固定于其中一个齿轮端面的第二连接轮，所述第一连接轮和第二连接轮通过连接皮带相连。

6.根据权利要求1所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述吸料组件包括固定框、安装板和吸气扇，固定框固定在吸料口后侧，固定框的内部固定安装板，安装板的前侧安装吸气扇。

7.根据权利要求6所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述固定框的内部固定有阻隔杂物的阻隔网，所述阻隔网位于吸气扇的前侧。

8.根据权利要求1所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机和转盘，所述伺服电机安装在底板的下侧面上，所述转盘位于底板的上侧，所述伺服电机的输出轴穿过底板并与转盘固定。

9.根据权利要求8所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述高度调节组件包括电动伸缩杆、固定盘、螺纹柱、连接杆和第一螺纹管，所述电动伸缩杆安装在转盘的上端面上，所述电动伸缩杆的伸缩臂顶端与固定盘连接，所述固定盘的上端面上固定有第一螺纹管，所述连接杆的上下两端固定有两个相对应的螺纹柱，下侧的螺纹柱螺纹连接在第一螺纹管的内部。

10.根据权利要求9所述的一种实时定位输电线路清理装置，其特征在于：所述角度调节组件包括第二螺纹管、连接框架、第一电机和连接块，上侧的螺纹柱螺纹连接在第二螺纹管的内部，所述第二螺纹管的上端固定连接连接框架，所述连接框架上安装有第一电机，所述连接框架的内部转动连接有连接块，所述第一电机的输出轴与连接块固定连接。