[实用新型]一种便携式的不干胶拿取装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式的不干胶拿取装置，涉及不干胶拿取设备技术领域，包括基座、固定块、安装块、载物台、第一伺服电机、丝杆、第一支撑架、第一电动伸缩杆、转轴、第二支撑架、粘性胶辊、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第三支撑架、压辊、抽气泵、空腔、进气通道、橡胶轴、第三电动伸缩杆、刮板、辅助杆、第三伺服电机和脚轮。本实用新型通过设置压辊、抽气泵、空腔、进气通道和橡胶轴，自动将不干胶与离型纸分离，并且自动将不干胶贴于物品表面，提高了拿取效率的同时，也提高了粘贴工作的效率，通过设置第三电动伸缩杆和刮板，对于粘在粘性胶辊表面的离型纸进行刮除，避免离型纸产生堆积，对装置的工作效率造成影响。

技术领域

本实用新型涉及不干胶拿取设备技术领域，具体为一种便携式的不干胶拿取装置。

背景技术

不干胶也叫自粘标签材料，是以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料。不干胶的印刷方式灵活，不受印刷方式的限制，传统印刷厂可采用胶印机或丝网印刷机印刷。为了方便不干胶的包装和运输，不干胶在生产过程中会彼此粘连，在两个不干胶标签之间会开设有撕扯线，便于将不干胶缠绕呈圆筒状，有利于不干胶的储存与运送。现有的不干胶拿取装置通常具有外形小，移动便捷等特点。

现有的不干胶拿取装置通常为使用吸盘按压不干胶中心使其从离型纸上脱落，而后手动把不干胶取下粘贴到所需要的地点，过程繁琐的同时拿取效率低下，降低了粘贴效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式的不干胶拿取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式的不干胶拿取装置，包括基座，所述基座顶部设有固定块、载物台和滑动连接的安装块，所述固定块外壁远离所述安装块一侧设有第一伺服电机，所述安装块内部设有转动连接的丝杆，所述丝杆一端与所述第一伺服电机输出轴固定连接，所述安装块内侧顶部设有第一支撑架和第一电动伸缩杆，所述第一支撑架两端设有同一个转动连接的转轴，所述第一电动伸缩杆底端设有第二支撑架，所述第二支撑架两端设有同一个转动连接的粘性胶辊，所述第二支撑架外壁一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述粘性胶辊固定连接，所述安装块内侧底部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶端设有第三支撑架，所述第三支撑架一端设有转动连接的压辊，所述第三支撑架另一端设有抽气泵，所述第三支撑架外壁远离所述抽气泵一侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴与所述压辊固定连接，所述抽气泵与所述压辊转动连接，所述压辊内部开设有空腔，所述抽气泵一端与所述空腔贯通，所述空腔内壁开设有若干个进气通道，所述进气通道一端贯穿所述压辊外壁，所述抽气泵外壁于所述空腔内侧底部设有转动连接的橡胶轴，所述橡胶轴外壁与所述空腔内壁底部紧密接触，所述安装块内侧顶部于所述第一电动伸缩杆一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆底端设有刮板，所述刮板位于所述粘性胶辊上方。

进一步的，所述安装块内部设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母，保证了安装块运动时的稳定性。

进一步的，所述基座顶部设有与所述安装块相匹配的滑轨，通过限制安装块的运动方向，保证了安装块运动时的稳定性。

进一步的，所述安装块内侧底部于所述第二电动伸缩杆一侧设有辅助杆，所述辅助杆与所述第三支撑架滑动连接，通过限制第三支撑架的运动方向，保证了第三支撑架运动时的稳定性。

进一步的，所述进气通道内壁远离所述空腔一侧设有吸盘，通过吸盘增大了压辊与不干胶之间的摩擦力，保证了压辊吸附不干胶时的稳定性。

进一步的，所述基座底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮，通过设置脚轮保证了装置的便捷性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置压辊、抽气泵、空腔、进气通道和橡胶轴，自动将不干胶与离型纸分离，并且自动将不干胶贴于物品表面，提高了拿取效率的同时，也提高了粘贴工作的效率。