[实用新型]一种便携式的不干胶拿取装置

权利要求书

1.一种便携式的不干胶拿取装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有固定块(2)、载物台(4)和滑动连接的安装块(3)，所述固定块(2)外壁远离所述安装块(3)一侧设有第一伺服电机(5)，所述安装块(3)内部设有转动连接的丝杆(6)，所述丝杆(6)一端与所述第一伺服电机(5)输出轴固定连接，所述安装块(3)内侧顶部设有第一支撑架(7)和第一电动伸缩杆(8)，所述第一支撑架(7)两端设有同一个转动连接的转轴(9)，所述第一电动伸缩杆(8)底端设有第二支撑架(10)，所述第二支撑架(10)两端设有同一个转动连接的粘性胶辊(11)，所述第二支撑架(10)外壁一侧设有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)输出轴与所述粘性胶辊(11)固定连接，所述安装块(3)内侧底部设有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)顶端设有第三支撑架(14)，所述第三支撑架(14)一端设有转动连接的压辊(15)，所述第三支撑架(14)另一端设有抽气泵(16)，所述第三支撑架(14)外壁远离所述抽气泵(16)一侧设有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)输出轴与所述压辊(15)固定连接，所述抽气泵(16)与所述压辊(15)转动连接，所述压辊(15)内部开设有空腔(17)，所述抽气泵(16)一端与所述空腔(17)贯通，所述空腔(17)内壁开设有若干个进气通道(18)，所述进气通道(18)一端贯穿所述压辊(15)外壁，所述抽气泵(16)外壁于所述空腔(17)内侧底部设有转动连接的橡胶轴(19)，所述橡胶轴(19)外壁与所述空腔(17)内壁底部紧密接触，所述安装块(3)内侧顶部于所述第一电动伸缩杆(8)一侧设有第三电动伸缩杆(20)，所述第三电动伸缩杆(20)底端设有刮板(21)，所述刮板(21)位于所述粘性胶辊(11)上方。

2.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述安装块(3)内部设有与所述丝杆(6)相匹配的丝杆螺母。

3.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述基座(1)顶部设有与所述安装块(3)相匹配的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述安装块(3)内侧底部于所述第二电动伸缩杆(13)一侧设有辅助杆(22)，所述辅助杆(22)与所述第三支撑架(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述进气通道(18)内壁远离所述空腔(17)一侧设有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种便携式的不干胶拿取装置，其特征在于：所述基座(1)底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮(24)。