[实用新型]一种安全系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，公开了一种安全系统，包括：围栏，围栏围设形成机器人运行区域；若干机器人，机器人能于机器人运行区域内移动；门组件，包括安装于围栏处的门框，以及转动置于门框上的门体，门体上设有能锁定于门框的门锁，且门体与门框之间设有自动闭门器；急停复位控制盒，设有复位按钮以及钥匙开关，所述钥匙开关设有可插拔和转动的钥匙，急停复位控制盒被配置为转动钥匙开关的钥匙，机器人停止移动；反向转动钥匙开关的钥匙并按下复位按钮，机器人恢复移动。本实用新型能防止外部人员尾随进入机器人运行区域，而且外部人员无法通过急停复位控制盒复位使机器人移动，也就保护了进入机器人运行区域的维护人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种安全系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流行业也随之快速发展。近年来机器人技术的蓬勃发展为整个物流行业带来了巨大的技术变革，也给仓储物流行业带来新的技术和新的设计理念。通常一个机器人运行场地占地上万平，使用成百上千台机器人，机器人运行中难免会遇到一些故障现象，需要维护人员进入机器人运行区域(危险区域)进行维护操作。现有维护人员在进行维护操作需要进入危险区域时，是通过围栏加安全门的方式，维护人员进入危险区后，在安全门上加挂锁以使得外部人员无法复位系统以保证维护人员的安全。然而由于上述危险区域面积庞大，维护人员无法感知挂锁期间是否有人尾随进入危险区，从而对尾随人员产生巨大的安全风险。而且也无法保证位于危险区的维护人员不会因外部人员误操作导致危险事件发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全系统，能够防止外部人员进入机器人运行区域，以及防止外部人员误操作导致危险事件发生。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安全系统，包括：

围栏，所述围栏围设形成机器人运行区域；

若干机器人，所述机器人能于所述机器人运行区域内移动；

门组件，包括安装于所述围栏处的门框，以及转动置于所述门框上的门体，所述门体上设有能锁定于所述门框的门锁，且所述门体与所述门框之间设有自动闭门器；

急停复位控制盒，设有复位按钮以及钥匙开关，所述钥匙开关设有可插拔和转动的钥匙，所述急停复位控制盒被配置为转动所述钥匙开关的钥匙，所述机器人停止移动；反向转动所述钥匙开关的钥匙并按下复位按钮，所述机器人恢复移动。

作为优选，还包括三色灯，所述三色灯安装于所述围栏、所述门框或所述门体上；

转动所述钥匙开关的钥匙后的预设时间内，所述三色灯呈黄色；

所述机器人停止移动时，所述三色灯呈绿色；

所述机器人存在异常时，所述三色灯呈红色。

作为优选，所述门锁设有指纹识别模块或者钥匙，用于实现对所述门锁的锁定或解锁。

作为优选，所述急停复位控制盒还设有急停按钮，所述急停按钮用于控制所述机器人紧急停止。

作为优选，还包括服务器，所述服务器能接收所述急停复位控制盒的信号，并根据所述信号控制所述机器人的运行状态。

作为优选，还包括连接于所述服务器的门检测装置，所述门检测装置被配置为在检测到所述门体打开时发送开启信号给所述服务器，由所述服务器控制所述机器人紧急停止。

作为优选，所述急停复位控制盒安装于所述围栏、所述门框或所述门体上。

作为优选，所述门组件设有多组，每组所述门组件均对应有一个所述急停复位控制盒。