[实用新型]一种安全系统

权利要求书

1.一种安全系统，其特征在于，包括：

围栏(1)，所述围栏(1)围设形成机器人运行区域(10)；

若干机器人(2)，所述机器人(2)能于所述机器人运行区域(10)内移动；

门组件(3)，包括安装于所述围栏(1)处的门框(31)，以及转动置于所述门框(31)上的门体(32)，所述门体(32)上设有能锁定于所述门框(31)的门锁(33)，且所述门体(32)与所述门框(31)之间设有自动闭门器(34)；

急停复位控制盒(4)，设有复位按钮(41)以及钥匙开关(42)，所述钥匙开关(42)设有可插拔和转动的钥匙，所述急停复位控制盒(4)被配置为转动所述钥匙开关(42)的钥匙，所述机器人(2)停止移动；反向转动所述钥匙开关(42)的钥匙并按下复位按钮(41)，所述机器人(2)恢复移动。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，还包括三色灯(5)，所述三色灯(5)安装于所述围栏(1)、所述门框(31)或所述门体(32)上；

转动所述钥匙开关(42)的钥匙后的预设时间内，所述三色灯(5)呈黄色；

所述机器人(2)停止移动时，所述三色灯(5)呈绿色；

所述机器人(2)存在异常时，所述三色灯(5)呈红色。

3.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述门锁(33)设有指纹识别模块或者钥匙，用于实现对所述门锁(33)的锁定或解锁。

4.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述急停复位控制盒(4)还设有急停按钮(43)，所述急停按钮(43)用于控制所述机器人(2)紧急停止。

5.根据权利要求1-4任一所述的安全系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器能接收所述急停复位控制盒(4)的信号，并根据所述信号控制所述机器人(2)的运行状态。

6.根据权利要求5所述的安全系统，其特征在于，还包括连接于所述服务器的门检测装置，所述门检测装置被配置为在检测到所述门体(32)打开时发送开启信号给所述服务器，由所述服务器控制所述机器人(2)紧急停止。

7.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述急停复位控制盒(4)安装于所述围栏(1)、所述门框(31)或所述门体(32)上。

8.根据权利要求1所述的安全系统，其特征在于，所述门组件(3)设有多组，每组所述门组件(3)均对应有一个所述急停复位控制盒(4)。