[实用新型]一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置

说明书

本实用新型提供了一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，该可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置能够适应不同的螺丝拧紧，可以实现批量化操作，提高了整体的生产效率；包括台体，设置在使用地；盛物盘，设置在台体上，且在盛物盘上放置有用于拧紧的螺丝；用于对盛物盘上的螺丝进行拧紧操作的拧紧机构，设置在台体上；本实用新型提出的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置实现了在产线中对同一产品不同螺丝不间断的装配生产，因此有效的降低了人工上料的工作强度，提高工作效率，以及快速适应多种产品的生产加工。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝技术领域，尤其是涉及一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置。

背景技术

自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动工业机器人在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业。传统的打螺丝是靠工人手工操作的，工人一手握着电批，另一只手往复于螺丝和产品之间来回拾取，而且产线中通产会用到多种螺丝，尤其是单台产品需要用到多种螺丝。手工打螺丝具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度大，无法进行持续重复的操作，更无法实现生产自动化等缺点。随着自动化技术的迅猛发展，手工打螺丝已经远远不能满足工业生产上的要求。

现有技术中，虽然已经有了自动锁螺丝机，但是现有技术中的自动锁螺丝机只用于一种螺丝，限制了适用的产品种类，很大程度上限制了生产效率，无法实现自动化，无法形成高效便捷的产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，该可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置能够适应不同的螺丝拧紧，可以实现批量化操作，提高了整体的生产效率；

本实用新型提供一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，包括：

台体，设置在使用地；

盛物盘，设置在台体上，且在盛物盘上放置有用于拧紧的螺丝；

用于对盛物盘上的螺丝进行拧紧操作的拧紧机构，设置在台体上。

作为进一步的技术方案，还包括：

自动送料机，设置在台体上。

作为进一步的技术方案，台体包括：

第一置物台，设置在使用地；

第二置物台，设置在使用地，并与第一置物台相邻设置，且第二置物台的顶面低于第一置物台的顶面。

作为进一步的技术方案，盛物盘包括：

盘体，设置在台体上；

若干置物槽，设置在盘体上。

作为进一步的技术方案，拧紧机构包括：

若干拧紧装置，均设置在台体上。

作为进一步的技术方案，拧紧装置包括：

六轴机器人，设置在台体上；

拧紧部，与六轴机器人一端连接。

作为进一步的技术方案，拧紧部与六轴机器人通过快接装置连接。

作为进一步的技术方案，快接装置包括：

快接主盘，与六轴机器人一端连接；

快接副盘，与拧紧部连接，并与快接主盘相适配。

作为进一步的技术方案，快接主盘上设置有锁紧部，快接副盘上设置有锁紧槽，锁紧部和锁紧槽相适配。

作为进一步的技术方案，拧紧部上还设置有扭矩测量装置。