[实用新型]一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置有效
| 申请号： | 202021979070.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213497588U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李博;张磊 | 申请（专利权）人： | 安阳凯地电磁技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人： | 窦军雷 |
| 地址： | 455000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 适应 品种 自动 螺丝 装置 | ||
1.一种可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：
台体(1)，设置在使用地；
盛物盘(2)，设置在所述台体(1)上，且在所述盛物盘(2)上放置有用于拧紧的螺丝；
用于对所述盛物盘(2)上的螺丝进行拧紧操作的拧紧机构(3)，设置在所述台体(1)上。
2.根据权利要求1所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，还包括：
自动送料机(4)，设置在所述台体(1)上。
3.根据权利要求1所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述台体(1)包括：
第一置物台(11)，设置在使用地；
第二置物台(12)，设置在使用地，并与所述第一置物台(11)相邻设置，且所述第二置物台(12)的顶面低于所述第一置物台(11)的顶面。
4.根据权利要求1所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述盛物盘(2)包括：
盘体，设置在所述台体(1)上；
若干置物槽，设置在所述盘体上。
5.根据权利要求1所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括：
若干拧紧装置，均设置在所述台体(1)上。
6.根据权利要求5所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：
六轴机器人(31)，设置在所述台体(1)上；
拧紧部(32)，与所述六轴机器人(31)一端连接。
7.根据权利要求6所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述拧紧部(32)与所述六轴机器人(31)通过快接装置(33)连接。
8.根据权利要求7所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述快接装置(33)包括：
快接主盘(331)，与六轴机器人(31)一端连接；
快接副盘(332)，与拧紧部(32)连接，并与所述快接主盘(331)相适配。
9.根据权利要求8所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述快接主盘(331)上设置有锁紧部(333)，所述快接副盘(332)上设置有锁紧槽(334)，所述锁紧部(333)和所述锁紧槽(334)相适配。
10.根据权利要求6所述的可快速更换适应多品种的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述拧紧部(32)上还设置有扭矩测量装置。
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