[实用新型]自动上下料的激光打标装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上下料的激光打标装置，包括用于对物料进行激光打标的激光打标组件，上料组件包括移动设置的上料件，上料件具有上料槽，上料件具有第一上料位置和第二上料位置；滑道，当上料件处于第二上料位置时，上料槽与滑道的一端相对接并连通；落料组件包括移动设置的落料件，落料件具有落料槽，落料件具有激光打标位置和落料位置，当落料件处于激光打标位置时，落料槽与滑道的另一端相对接并连通，当落料件处于落料位置时，落料槽与滑道相分离；激光打标装置还包括推料组件。本自动上下料的激光打标装置，能够实现自动上料、激光打标、自动下料，整体占用空间小，结构简单，运行速度快，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上下料的激光打标装置。

背景技术

在自动化生产过程中，需要对物料进行激光打标，以在物料上形成对应的标识。现有技术中的激光打标装置，配合上料装置和下料装置使用，整体占用空间较大，结构较为复杂，上下料速度慢，且不够运行稳定。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动上下料的激光打标装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种自动上下料的激光打标装置，包括用于对物料进行激光打标的激光打标组件，激光打标装置还包括

上料组件，上料组件包括移动设置的上料件、驱动上料件移动的上料驱动气缸，上料件具有上料槽，上料件具有第一上料位置和第二上料位置；

滑道，滑道固定设置，当上料件处于第一上料位置时，上料槽与滑道的一端相分离，当上料件处于第二上料位置时，上料槽与滑道的一端相对接并连通；

落料组件，落料组件包括移动设置的落料件、驱动落料件移动的落料驱动气缸，落料件具有落料槽，落料件具有激光打标位置和落料位置，当落料件处于激光打标位置时，落料槽与滑道的另一端相对接并连通，此时激光打标组件对落料槽中的物料进行激光打标，当落料件处于落料位置时，落料槽与滑道相分离；

激光打标装置还包括用于当上料件处于第二上料位置时将上料槽中的物料推入滑道中以及当落料件处于激光打标位置时将滑道中的物料推入落料槽中的推料组件。

进一步地，激光打标装置还包括控制模块、用于当上料件处于第一上料位置时感应物料进入上料槽的传感器，传感器的输出端与控制模块的输入端相连接，控制模块的输出端连接上料驱动气缸、推料组件、激光打标组件以及落料驱动气缸。

进一步地，上料件的移动方向垂直于滑道的设置方向。

进一步地，落料组件还包括落料通道，落料槽为开设在落料件上的上下通透的槽，当落料件处于落料位置时，落料槽位于落料通道的正上方。

更进一步地，落料件具有朝向滑道方向凸出的凸部，落料槽开设在凸部上；激光打标装置还包括固定设置的固定件，滑道开设在固定件上，固定件具有与凸部相配合的凹部，当落料件处于激光打标位置时，凸部插入凹部内，落料槽的底部开口被凹部的底壁封闭。

更进一步地，落料通道从其一端到其另一端由上至下地倾斜，当落料件处于落料位置时，落料槽位于落料通道的一端的正上方。

进一步地，落料件的移动方向与滑道的设置方向相同。

进一步地，推料组件包括移动设置并能够伸入上料槽和滑道的推杆、驱动推杆移动的推料驱动气缸，推杆的移动方向与滑道的设置方向相同。

更进一步地，推料组件还包括固定设置的支架、移动连接在支架上的移动块、推料驱动气缸设置在支架上，并且推料驱动气缸的活塞杆与移动块相固定连接，推杆与移动块相固定连接。

更进一步地，移动块位于滑道的上方，推杆连接在移动块的下方，推杆包括竖直部和位于竖直部的下方的水平部，竖直部和水平部共同构成L形，水平部的长度方向与滑道的设置方向相同。