[实用新型]自动上下料的激光打标装置

权利要求书

1.一种自动上下料的激光打标装置，包括用于对物料进行激光打标的激光打标组件，其特征在于：所述激光打标装置还包括

上料组件，所述上料组件包括移动设置的上料件（1）、驱动所述上料件（1）移动的上料驱动气缸（2），所述上料件（1）具有上料槽（11），所述上料件（1）具有第一上料位置和第二上料位置；

滑道（31），所述滑道（31）固定设置，当所述上料件（1）处于第一上料位置时，所述上料槽（11）与所述滑道（31）的一端相分离，当所述上料件（1）处于第二上料位置时，所述上料槽（11）与所述滑道（31）的一端相对接并连通；

落料组件，所述落料组件包括移动设置的落料件（4）、驱动所述落料件（4）移动的落料驱动气缸（5），所述落料件（4）具有落料槽（41），所述落料件（4）具有激光打标位置和落料位置，当所述落料件（4）处于激光打标位置时，所述落料槽（41）与所述滑道（31）的另一端相对接并连通，当所述落料件（4）处于落料位置时，所述落料槽（41）与所述滑道（31）相分离；

所述激光打标装置还包括用于当所述上料件（1）处于第二上料位置时将所述上料槽（11）中的物料推入所述滑道（31）中以及当所述落料件（4）处于激光打标位置时将所述滑道（31）中的物料推入所述落料槽（41）中的推料组件。

2.根据权利要求1所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述激光打标装置还包括控制模块、用于当所述上料件（1）处于第一上料位置时感应物料进入所述上料槽（11）的传感器（10），所述传感器（10）的输出端与所述控制模块的输入端相连接，所述控制模块的输出端连接所述上料驱动气缸（2）、所述推料组件、所述激光打标组件以及所述落料驱动气缸（5）。

3.根据权利要求1所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述上料件（1）的移动方向垂直于所述滑道（31）的设置方向。

4.根据权利要求1所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述落料组件还包括落料通道（6），所述落料槽（41）为开设在所述落料件（4）上的上下通透的槽，当所述落料件（4）处于落料位置时，所述落料槽（41）位于所述落料通道（6）的正上方。

5.根据权利要求4所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述落料件（4）具有朝向所述滑道（31）方向凸出的凸部（42），所述落料槽（41）开设在所述凸部（42）上；所述激光打标装置还包括固定设置的固定件（3），所述滑道（31）开设在所述固定件（3）上，所述固定件（3）具有与所述凸部（42）相配合的凹部（32），当所述落料件（4）处于激光打标位置时，所述凸部（42）插入所述凹部（32）内，所述落料槽（41）的底部开口被所述凹部（32）的底壁封闭。

6.根据权利要求4所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述落料通道（6）从其一端到其另一端由上至下地倾斜，当所述落料件（4）处于落料位置时，所述落料槽（41）位于所述落料通道（6）的一端的正上方。

7.根据权利要求1所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述落料件（4）的移动方向与所述滑道（31）的设置方向相同。

8.根据权利要求1所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述推料组件包括移动设置并能够伸入所述上料槽（11）和所述滑道（31）的推杆（7）、驱动所述推杆（7）移动的推料驱动气缸（8），所述推杆（7）的移动方向与所述滑道（31）的设置方向相同。

9.根据权利要求8所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述推料组件还包括固定设置的支架（9）、移动连接在所述支架（9）上的移动块（71）、所述推料驱动气缸（8）设置在所述支架（9）上，并且所述推料驱动气缸（8）的活塞杆与所述移动块（71）相固定连接，所述推杆（7）与所述移动块（71）相固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动上下料的激光打标装置，其特征在于：所述移动块（71）位于所述滑道（31）的上方，所述推杆（7）连接在所述移动块（71）的下方，所述推杆（7）包括竖直部和位于所述竖直部的下方的水平部，所述竖直部和所述水平部共同构成L形，所述水平部的长度方向与所述滑道（31）的设置方向相同。