[实用新型]工件上料运输结构

说明书

本实用新型涉及一种工件上料运输结构，包括基座；第一升降气缸，第一升降气缸固定连接在基座上，第一升降气缸竖直设置；升降架，升降架与第一升降气缸的活塞杆固定连接；转动夹持组件，转动夹持组件与升降架连接，转动夹持组件包括固定连接在升降架上的第二升降气缸和固定连接在升降架上的轴承座、与第二升降气缸的活塞杆固定连接的齿条、转动连接在轴承座上的转轴、固定连接在转轴的一端并与齿条相啮合的齿轮、与转轴固定连接的夹持装置。本工件上料运输结构的升降架带动夹爪直线升降，转动夹持装置控制夹爪多角度转动与夹紧工件，从而实现了工件的自动上料，本工件上料运输结构自由度高、结构简单、可灵活运用于各种搬运场景。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工件上料运输结构。

背景技术

在自动化生产过程中，机床的工件上下料常常需要配套使用各种搬运结构，自动化搬运结构具有高效性和稳定性，然而现有的搬运设备结构复杂，自由度小，无法模块化运用于各种搬运场景。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种工件上料运输结构，其结构简单，自由度高，可以模块化运用于各种搬运场景。

为达到上述目的，本实用新型提供一种工件上料运输结构，包括

基座；

第一升降气缸，第一升降气缸固定连接在基座上，第一升降气缸竖直设置；

升降架，升降架与第一升降气缸的活塞杆固定连接；

转动夹持组件，转动夹持组件与升降架连接，并随升降架上下移动，转动夹持组件包括固定连接在升降架上的第二升降气缸和固定连接在升降架上的轴承座、与第二升降气缸的活塞杆固定连接的齿条、转动连接在轴承座上的转轴、固定连接在转轴的一端并与齿条相啮合的齿轮、与转轴固定连接的夹持装置。

进一步地，基座上连接有沿竖直方向设置的滑动导轨，升降架与滑动导轨移动连接。

进一步地，升降架上设有用于限制齿条向下位移量的限位块，限位块设在齿条的下方。

进一步地，夹持装置包括通过连接块固定连接在转轴上的夹爪气缸、与夹爪气缸相连接并由夹爪气缸驱动相互靠近或相互远离的两个夹爪。

更进一步地，两个夹爪彼此相对的面为两个夹爪的夹取面，夹取面为曲面。

更进一步地，夹爪的移动方向与转轴的轴心线相平行。

进一步地，转动夹持组件至少有两组。

进一步地，转轴的轴心线沿水平方向设置。

进一步地，升降架上固定设置有导向件，齿条与导向件相滑动连接。

进一步地，转轴通过滚珠轴承连接在轴承座上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本工件上料运输结构的升降架带动夹爪直线升降，转动夹持装置控制夹爪多角度转动与夹紧工件，从而实现了工件的自动上料，本工件上料运输结构自由度高、结构简单、可灵活运用于各种搬运场景。限位块限制了齿条的向下位移量，从而使夹持装置的转动角度限制在安全范围内，第一升降气缸带动升降架直线升降，从而方便准确控制工件夹爪的位置，保证工件夹爪上料准确，夹爪的夹取面为带内沟槽的曲面，从而能够在夹紧工件时保证对工件的夹紧可靠，避免工件松动导致装夹不精确，转动夹持组件设有至少两组，保证上料的同时可以取下加工好的工件，提高装夹效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：