[实用新型]工件上料运输结构

权利要求书

1.一种工件上料运输结构，其特征在于：包括

基座（1）；

第一升降气缸（2），所述第一升降气缸（2）固定连接在所述基座（1）上，所述第一升降气缸（2）竖直设置；

升降架（3），所述升降架（3）与所述第一升降气缸（2）的活塞杆固定连接；

转动夹持组件，所述转动夹持组件与所述升降架（3）连接，并随升降架（3）上下移动，所述转动夹持组件包括固定连接在所述升降架（3）上的第二升降气缸（5）和固定连接在所述升降架（3）上的轴承座（8）、与所述第二升降气缸（5）的活塞杆固定连接的齿条（6）、转动连接在所述轴承座（8）上的转轴（9）、固定连接在所述转轴（9）的一端并与所述齿条（6）相啮合的齿轮（7）、与所述转轴（9）固定连接的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述基座（1）上连接有沿竖直方向设置的滑动导轨（4），所述升降架（3）与所述滑动导轨（4）移动连接。

3.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述升降架（3）上设有用于限制齿条（6）向下位移量的限位块（10），所述限位块（10）设在所述齿条（6）的下方。

4.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述夹持装置包括通过连接块（15）固定连接在所述转轴（9）上的夹爪气缸（12）、与所述夹爪气缸（12）相连接并由所述夹爪气缸（12）驱动相互靠近或相互远离的两个夹爪（11）。

5.根据权利要求4所述的工件上料运输结构，其特征在于：两个所述夹爪（11）彼此相对的面为两个所述夹爪（11）的夹取面（13），所述夹取面（13）为带有沟槽的曲面。

6.根据权利要求4所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述夹爪（11）的移动方向与所述转轴（9）的轴心线相平行。

7.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述转动夹持组件至少有两组。

8.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述转轴（9）的轴心线沿水平方向设置。

9.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述升降架（3）上固定设置有导向件（14），所述齿条（6）与所述导向件（14）相滑动连接。

10.根据权利要求1所述的工件上料运输结构，其特征在于：所述转轴（9）通过滚珠轴承连接在轴承座（8）上。