[实用新型]一种热转印机的下料装置

说明书

本实用新型公开了一种热转印机的下料装置，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有固定罩，所述固定罩的内壁固定连接有支柱，所述支柱的中部开设有连通孔，所述支柱的数量为两个，且两个支柱相对面的一端均固定连接有三通管，所述三通管的内部与连通孔的内部相连通。本实用新型通过将吸盘的内部与外界大气相连通，在连通器的原理下，会使得吸盘内部进入空气，通过驱动电机带动主动链轮转动，并使得主动链轮通过链条带动两个从动链轮转动，从而使得从动链轮通过固定管带动两个吸盘同向自转，且当两个吸盘相互自转的同时，会使得吸盘与物品完全脱离，不再产生吸附力便于使得物品脱离，从而实现提高工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及热转印机下料技术领域，具体为一种热转印机的下料装置。

背景技术

热转印技术是印刷产业领域中已被广泛采用的现有技术，其通过热能及压力的作用，将中间载体上的印刷图层转移至受转印物品的表面上。这种技术由于图案已预先形成印刷图层而附着于中间载体上，因此，通过转印即可快速完成物品表面的印刷，而无需经由套印等繁琐的印刷程序，具有印刷高效的优点。在工件印刷完毕后，通常要通过下料装置将工件从热转印机上取下来，现有的下料装置为吸盘，吸盘将工件吸附起来后移动到收料容器内，然后将工件释放。

但是现有技术在实际使用时，在释放的过程中经常由于吸附的太紧而无法使工件脱离吸盘，极大得降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热转印机的下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有固定罩，所述固定罩的内壁固定连接有支柱，所述支柱的中部开设有连通孔，所述支柱的数量为两个，且两个支柱相对面的一端均固定连接有三通管，所述三通管的内部与连通孔的内部相连通，所述三通管固定连接在机械臂的底部，所述支柱表面的底部通过轴承转动连接有固定管，所述固定管的底部固定连接有吸盘，所述固定管的表面固定连接有从动链轮，所述从动链轮的表面传动连接有链条，所述链条远离从动链轮位置的一端传动连接有主动链轮，所述主动链轮中部的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部固定连接有固定板，且固定板固定连接在固定罩的内壁。

优选的，所述机械臂的中部开设有安装槽，所述安装槽的内壁转动连接有转盘，所述转盘由伺服电机驱动，所述转盘远离圆心位置的前侧端固定连接有驱动杆。

优选的，所述驱动杆的表面活动连接有驱动臂，所述驱动臂相对应驱动杆位置的中部开设有驱动槽，且驱动槽的内壁与驱动杆的表面活动连接，所述驱动臂的中部转动连接有定位销，且定位销固定连接在安装槽的内壁。

优选的，所述驱动臂的一端铰接有牵引杆，所述机械臂相对应牵引杆位置的中部固定嵌入有活塞缸，所述牵引杆活动贯穿并延伸至活塞缸的内部，所述牵引杆相对应活塞缸位置的一端铰接有活塞，且活塞活动连接在活塞缸的内壁。

优选的，所述机械臂相对应活塞缸位置的内部分别开设有排气管和三通孔，所述排气管和三通孔的内部均分别与活塞缸的内部相连通，所述机械臂相对应排气管位置的内部贯穿嵌入有第二单向阀，且机械臂相对应三通孔位置的内部贯穿嵌入有第一单向阀，所述三通孔的内部与三通管的内部相连通。

优选的，所述排气管贯穿并延伸至机械臂的外部，所述机械臂相对应三通孔位置的内部开设有进气管，且进气管的内部分别与三通孔和机械臂的外部相连通，所述机械臂相对应进气管位置的内部贯穿嵌入有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将吸盘的内部与外界大气相连通，在连通器的原理下，会使得吸盘内部进入空气，通过驱动电机带动主动链轮转动，并使得主动链轮通过链条带动两个从动链轮转动，从而使得从动链轮通过固定管带动两个吸盘同向自转，且当两个吸盘相互自转的同时，会使得吸盘与物品完全脱离，不再产生吸附力便于使得物品脱离，从而实现提高工作效率的目的；