[实用新型]一种热转印机的下料装置

权利要求书

1.一种热转印机的下料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的底部固定连接有固定罩(2)，所述固定罩(2)的内壁固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的中部开设有连通孔(4)，所述支柱(3)的数量为两个，且两个支柱(3)相对面的一端均固定连接有三通管(5)，所述三通管(5)的内部与连通孔(4)的内部相连通，所述三通管(5)固定连接在机械臂(1)的底部，所述支柱(3)表面的底部通过轴承转动连接有固定管(6)，所述固定管(6)的底部固定连接有吸盘(7)，所述固定管(6)的表面固定连接有从动链轮(8)，所述从动链轮(8)的表面传动连接有链条(9)，所述链条(9)远离从动链轮(8)位置的一端传动连接有主动链轮(10)，所述主动链轮(10)中部的顶部固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的顶部固定连接有固定板(12)，且固定板(12)固定连接在固定罩(2)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种热转印机的下料装置，其特征在于：所述机械臂(1)的中部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内壁转动连接有转盘(14)，所述转盘(14)由伺服电机驱动，所述转盘(14)远离圆心位置的前侧端固定连接有驱动杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种热转印机的下料装置，其特征在于：所述驱动杆(15)的表面活动连接有驱动臂(16)，所述驱动臂(16)相对应驱动杆(15)位置的中部开设有驱动槽(17)，且驱动槽(17)的内壁与驱动杆(15)的表面活动连接，所述驱动臂(16)的中部转动连接有定位销(18)，且定位销(18)固定连接在安装槽(13)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种热转印机的下料装置，其特征在于：所述驱动臂(16)的一端铰接有牵引杆(19)，所述机械臂(1)相对应牵引杆(19)位置的中部固定嵌入有活塞缸(20)，所述牵引杆(19)活动贯穿并延伸至活塞缸(20)的内部，所述牵引杆(19)相对应活塞缸(20)位置的一端铰接有活塞(21)，且活塞(21)活动连接在活塞缸(20)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种热转印机的下料装置，其特征在于：所述机械臂(1)相对应活塞缸(20)位置的内部分别开设有排气管(22)和三通孔(23)，所述排气管(22)和三通孔(23)的内部均分别与活塞缸(20)的内部相连通，所述机械臂(1)相对应排气管(22)位置的内部贯穿嵌入有第二单向阀(25)，且机械臂(1)相对应三通孔(23)位置的内部贯穿嵌入有第一单向阀(24)，所述三通孔(23)的内部与三通管(5)的内部相连通。

6.根据权利要求5所述的一种热转印机的下料装置，其特征在于：所述排气管(22)贯穿并延伸至机械臂(1)的外部，所述机械臂(1)相对应三通孔(23)位置的内部开设有进气管(26)，且进气管(26)的内部分别与三通孔(23)和机械臂(1)的外部相连通，所述机械臂(1)相对应进气管(26)位置的内部贯穿嵌入有电磁阀(27)。